[发明专利]车辆异常行为监控方法、装置及系统

权利要求书

1.一种车辆异常行为监控方法，其特征在于，由雷达阵列执行，所述方法包括：

通过所述雷达阵列采集目标监控区域的点云数据；

根据所述点云数据，确定所述目标监控区域中是否存在异常行为车辆；

若存在，则控制处理器调整云台摄像机的拍摄参数，使云台摄像机采用调整后的拍摄参数采集所述异常行为车辆的图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述点云数据，确定所述目标监控区域中是否存在异常行为车辆，包括：

根据所述点云数据，确定所述目标监控区域中车辆的行驶速度；

根据所述行驶速度和所述车辆所处车道的限速值，确定所述车辆的行驶速度是否超速；

若超速，则确定所述目标监控区域中存在异常行为车辆。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述车辆的行驶速度是否超速之后，还包括：

若未超速，且所述车辆从第一时刻的第一行驶速度减小至第二时刻的第二行驶速度，则确定所述目标监控区域中存在异常行为车辆。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述点云数据包括：车辆行驶速度、车辆与雷达阵列之间的相对距离和车辆与雷达阵列之间的相对角度；

所述异常行为包括以下至少一种：超速、占用应急车道和发生交通事故。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述雷达阵列为毫米波雷达阵列；

其中，所述毫米波雷达阵列包括：至少两个高频波段的毫米波雷达和至少一个低频波段的毫米波雷达。

6.一种车辆异常行为监控方法，其特征在于，由处理器执行，所述方法包括：

接收雷达阵列发送的控制指令，所述控制指令携带有异常行为车辆数据；

根据所述异常行为车辆数据，调整云台摄像机的拍摄参数，并控制云台摄像机采用调整后的拍摄参数采集异常行为车辆的图像。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述异常行为车辆数据，调整云台摄像机的拍摄参数，包括：

将所述异常行为车辆数据转换为云台摄像机的拍摄参数，得到目标拍摄参数；

根据所述目标拍摄参数，调整云台摄像机的拍摄参数。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述控制指令携带有异常行为车辆的异常行为类型；所述异常行为类型包括超速异常和非超速异常，其中所述非超速异常包括：占用应急车道和发生交通事故；

相应地，所述根据所述异常行为车辆数据，调整云台摄像机的拍摄参数之前，还包括：

若所述异常行为类型为非超速异常，则根据所述异常行为车辆数据，确定异常行为车辆当前所在位置；

将所述异常行为车辆当前所在位置与预先配置的应急车道区域进行匹配；

若匹配成功，则确定所述异常行为车辆的异常行为为占用应急车道；否则，所述异常行为车辆的异常行为为发生交通事故。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，控制云台摄像机采用调整后的拍摄参数采集异常行为车辆的图像，包括：

若异常行为车辆的异常行为为超速，则控制云台摄像机采用调整后的拍摄参数采集异常行为车辆的图片；

若异常行为车辆的异常行为为占用应急车道，则控制云台摄像机采用调整后的拍摄参数采集异常行为车辆的多张图片；

若异常行为车辆的异常行为为发生交通事故，则控制云台摄像机采用调整后的拍摄参数采集异常行为车辆的预设时长视频。

10.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述控制云台摄像机采用调整后的拍摄参数采集异常行为车辆的图像之后，所述方法还包括：

对异常行为车辆的图像进行处理，获取异常行为车辆标识；

将所述异常行为车辆标识和提示信息发送给监控中心，以使监控中心根据异常行为车辆标识和提示信息进行异常处理；或者，

将所述异常行为车辆的图像及提示信息发送给监控中心，以使监控中心根据图像和提示信息进行异常处理。