[发明专利]车辆异常行为监控方法、装置及系统

说明书

本发明实施例公开了一种车辆异常行为监控方法、装置及系统。其中方法包括：通过雷达阵列采集目标监控区域的点云数据；根据点云数据，确定目标监控区域中是否存在异常行为车辆；若存在，则控制处理器调整云台摄像机的拍摄参数，使云台摄像机采用调整后的拍摄参数采集异常行为车辆的图像。本发明实施例通过根据雷达阵列和云台摄像机相关联的监控方案，将道路任一区间段作为监控区域，以对该监控区域中的车辆异常行为进行实时监控，实现了对车辆异常行为的无盲点监控，提高了对车辆异常行为的监控准确性和可靠性。

技术领域

本发明实施例涉及车辆监控技术领域，尤其涉及一种车辆异常行为监控方法、装置及系统。

背景技术

目前，对车辆超速行驶等异常行为进行检测和取证，通常是基于地磁线圈和摄像机相配合的方式实现。具体实现过程为：通过地磁线圈检测经过车辆的行驶速度，当确定车辆的行驶速度超过地磁线圈所在车道的限速值，向摄像机发送图像拍摄触发信号，以使摄像机根据触发信号采集超速行驶车辆的图像进行取证。

为了采集到超速行驶车辆的图像，一般会为道路中的每个车道部署一个摄像机，并且为了与地磁线圈测速配合，还会基于地磁线圈的部署位置对摄像机的安装位置和安装角度进行调试，并将摄像机按照调试后的安装位置和安装角度固定设置在龙门架上。然而，发明人发现利用上述方式对车辆异常行为进行检测和取证时，存在如下问题：第一，由于摄像机安装位置和安装角度是固定的，使得摄像机基于地磁线圈发送的触发信号只能采集固定角度所对应区域的图像信息，具有一定的局限性；第二，由于地磁线圈属于定点测速设备，常存在因驾驶员驾驶车辆行驶至测速点时进行刹车减速，使得车辆行驶速度小于地磁线圈所在车道的限速值，从而逃避通过摄像机采集超速行驶车辆的图像情况。

发明内容

本发明实施例提供一种车辆异常行为监控方法、装置及系统，通过根据雷达阵列和云台摄像机相关联的监控方案，将道路任一区间段作为监控区域，以对该监控区域中的车辆异常行为进行实时监控，实现了对该监控区域中车辆异常行为的无盲点监控，提高了对车辆异常行为的监控准确性和可靠性。

第一方面，本发明实施例提供了一种车辆异常行为监控方法，由雷达阵列执行，该方法包括：

通过所述雷达阵列采集目标监控区域的点云数据；

根据所述点云数据，确定所述目标监控区域中是否存在异常行为车辆；

若存在，则控制处理器调整云台摄像机的拍摄参数，使云台摄像机采用调整后的拍摄参数采集所述异常行为车辆的图像。

第二方面，本发明实施例提供了一种车辆异常行为监控方法，由处理器执行，该方法包括：

接收雷达阵列发送的控制指令，所述控制指令携带有异常行为车辆数据；

根据所述异常行为车辆数据，调整云台摄像机的拍摄参数，并控制云台摄像机采用调整后的拍摄参数采集异常行为车辆的图像。

第三方面，本发明实施例还提供了一种车辆异常行为监控装置，配置于雷达阵列，该装置包括：

数据采集模块，用于通过所述雷达阵列采集目标监控区域的点云数据；

异常车辆确定模块，用于根据所述点云数据，确定所述目标监控区域中是否存在异常行为车辆；

控制模块，用于若存在，则控制处理器调整云台摄像机的拍摄参数，使云台摄像机采用调整后的拍摄参数采集所述异常行为车辆的图像。

第四方面，本发明实施例还提供了一种车辆异常行为监控装置，配置于处理器，该装置包括：

指令接收模块，用于接收雷达阵列发送的控制指令，所述控制指令携带有异常行为车辆数据；

调整和控制模块，用于根据所述异常行为车辆数据，调整云台摄像机的拍摄参数，并控制云台摄像机采用调整后的拍摄参数采集异常行为车辆的图像。