[发明专利]一种适用于无人机的微型激光测距机

权利要求书

1.一种适用于无人机的微型激光测距机，其特征在于：包括激光器模块（5）、探测器模块（6）、控制及信息处理组件（2）、接收发射部件（1），所述接收发射部件（1）包括发射端封盖（7）、接收端封盖（11）、壳体（15）、发射天线组件（3）和接收天线组件（4）；

所述激光器模块（5）、探测器模块（6）均设在接收发射部件（1）的内部，所述控制及信息处理组件（2）设在接收发射部件（1）的侧面，所述发射天线组件（3）与接收天线组件（4）连接且平行设置，发射天线组件（3）、接收天线组件（4）均与所述控制及信息处理组件（2）相连；

所述发射端封盖（7）连接设在激光器模块（5）的下方，接收端封盖（11）连接设在探测器模块（6）的下方，所述发射天线组件（3）连接设在激光器模块（5）的上方，接收天线组件（4）连接设在探测器模块（6）的上方，发射天线组件（3）包括依次相连的发射目镜（8）、发射小物镜（9）、发射大物镜（10），发射目镜（8）与所述激光器模块（5）相连，接收天线组件（4）包括依次相连的接收大物镜（14）、接收中物镜（13）、接收目镜（12），所述接收目镜（12）与探测器模块（6）相连，接收大物镜（14）与壳体（15）连接。

2.根据权利要求1所述的一种适用于无人机的微型激光测距机，其特征在于：所述发射端封盖（7）与激光器模块（5）形状相配合，接收端封盖（11）与探测器模块（6）形状相配合。

3.根据权利要求1所述的一种适用于无人机的微型激光测距机，其特征在于：所述激光器模块（5）激光输入并传递给发射天线组件（3）的发射目镜（8），发射目镜（8）依次传递给发射小物镜（9）、发射大物镜（10），发射大物镜（10）发射激光。

4.根据权利要求1所述的一种适用于无人机的微型激光测距机，其特征在于：所述接收天线组件（4）的接收大物镜（14）接收到激光回波并依次传递给接收中物镜（13）、接收目镜（12），接收目镜（12）接收到散射的激光回波并传递至探测器模块（6）。

5.根据权利要求1所述的一种适用于无人机的微型激光测距机，其特征在于：所述壳体（15）为长方形，壳体（15）侧面设有螺纹孔。

6.根据权利要求1所述的一种适用于无人机的微型激光测距机，其特征在于：所述激光器模块（5）、探测器模块（6）分别通过螺钉与壳体（15）连接。

7.根据权利要求1所述的一种适用于无人机的微型激光测距机，其特征在于：所述控制及信息处理组件（2）通过螺钉与壳体（15）连接。

8.根据权利要求1所述的一种适用于无人机的微型激光测距机，其特征在于：所述发射天线组件（3）、接收天线组件（4）分别通过压圈与壳体（15）连接。