[发明专利]一种适用于无人机的微型激光测距机

说明书

本发明公开了一种适用于无人机的微型激光测距机，包括激光器模块、探测器模块、控制及信息处理组件、接收发射部件，接收发射部件包括发射端封盖、接收端封盖、壳体、发射天线组件和接收天线组件；激光器模块、探测器模块均设在接收发射部件的内部，控制及信息处理组件设在接收发射部件的侧面，发射天线组件与接收天线组件连接且平行设置，发射天线组件、接收天线组件均与控制及信息处理组件相连；本发明体积小、重量轻、能够进行精确测量距离。在保证测距机测程的同时，将重量控制在≤65g，解决了传统无人机挂载激光测距机重量过大的问题。因此适用于多种型号无人机系统。

技术领域

本发明属于机载激光测距技术领域，具体涉及一种适用于无人机的微型激光测距机。

背景技术

激光测距机是利用激光对目标的距离进行准确测定（又称激光测距）的仪器。激光测距机具有操作简单、测量精度高、作用距离远、抗干扰能力强等优点，在军事和民事上均有广泛运用。激光测距机通常包括激光发射系统和激光接收系统。激光测距机在工作时，首先利用激光发射系统发射一束激光至被测目标，散射后的激光回波被激光接收系统接收，从而利用光速和时间差等测量参数确定被测目标与观察点之间的距离。

近年来，激光测距方式凭借精度高、成本低等优点得到了越来越多的应用。现有的机载激光测距机体积大、重量大，过重的负载会影响无人机的续航能力和稳定性。为保证能长时间的执行任务，对激光测距机的重量和体积提出了要求，同时，为了保证设备协同工作的准确性，需要提高激光测距机的测量精度。

发明内容

有鉴于此，为解决上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供了一种适用于无人机的微型激光测距机，体积小、重量轻、能够进行精确测量距离。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种适用于无人机的微型激光测距机，包括激光器模块、探测器模块、控制及信息处理组件、接收发射部件，所述接收发射部件包括发射端封盖、接收端封盖、壳体、发射天线组件和接收天线组件；

所述激光器模块、探测器模块均设在接收发射部件的内部，所述控制及信息处理组件设在接收发射部件的侧面，所述发射天线组件与接收天线组件连接且平行设置，发射天线组件、接收天线组件均与所述控制及信息处理组件相连；

所述发射端封盖连接设在激光器模块的下方，接收端封盖连接设在探测器模块的下方，所述发射天线组件连接设在激光器模块的上方，接收天线组件连接设在探测器模块的上方，发射天线组件包括依次相连的发射目镜、发射小物镜、发射大物镜，发射目镜与所述激光器模块相连，接收天线组件包括依次相连的接收大物镜、接收中物镜、接收目镜，所述接收目镜与探测器模块相连，接收大物镜与壳体连接。

进一步的，所述发射端封盖与激光器模块形状相配合，接收端封盖与探测器模块形状相配合。

进一步的，所述激光器模块激光输入并传递给发射天线组件的发射目镜，发射目镜依次传递给发射小物镜、发射大物镜，发射大物镜发射激光。

进一步的，所述接收天线组件的接收大物镜接收到激光回波并依次传递给接收中物镜、接收目镜，接收目镜接收到散射的激光回波并传递至探测器模块。

进一步的，所述壳体为长方形，壳体侧面设有螺纹孔。

进一步的，所述激光器模块、探测器模块分别通过螺钉与壳体连接。

进一步的，所述控制及信息处理组件通过螺钉与壳体连接。

进一步的，所述发射天线组件、接收天线组件分别通过压圈与壳体连接。

本发明的有益效果是：

本发明的一种适用于无人机的微型激光测距机，体积小、重量轻、能够进行精确测量距离。具体表现在：