[发明专利]一种车辆下电控制系统及方法有效
申请号: | 202010372632.6 | 申请日: | 2020-05-06 |
公开(公告)号: | CN113619593B | 公开(公告)日: | 2023-03-14 |
发明(设计)人: | 方春勇 | 申请(专利权)人: | 上海海拉电子有限公司 |
主分类号: | B60W50/02 | 分类号: | B60W50/02;B60W50/14 |
代理公司: | 北京大成律师事务所 11352 | 代理人: | 李佳铭;王芳 |
地址: | 201201 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 车辆 控制系统 方法 | ||
1.一种车辆下电控制系统,其特征在于,包括下电触发检测模块、下电条件检测模块及下电输出控制模块;
所述下电触发检测模块用于检测启动按键是否有两路模拟量输入;所述启动按键任何一路输入都可区分按键松开及按下状态,并且实时检测短路到电源/短路到地/开路/卡滞故障;所述下电条件检测模块用于检测车辆是否处于静止状态;
所述下电输出控制模块接收所述下电触发检测模块与所述下电条件检测模块的输出信号进而控制下电;所述下电输出控制模块包括主芯片下电输出单元、系统基础芯片输出单元及逻辑电路控制单元;
所述主芯片下电输出单元与所述下电触发检测模块及所述下电条件检测模块连接,接收所述下电触发检测模块与所述下电条件检测模块的输出信号;
所述系统基础芯片输出单元检测主芯片是否故障并输出相应信号;
所述逻辑电路控制单元与所述主芯片下电输出单元及所述系统基础芯片输出单元连接,根据所述主芯片下电输出单元及所述系统基础芯片输出单元的输出信号控制IGN继电器工作。
2.如权利要求1所述的车辆下电控制系统,其特征在于,所述下电条件检测模块通过CAN总线接收4个轮速信号,根据所述轮速信号判断所述车辆是否静止。
3.如权利要求2所述的车辆下电控制系统,其特征在于,所述轮速信号包括轮速、有效性信号、滚动码及校验信号;
所述下电条件检测模块根据所述轮速信号判断所述车辆是否静止的方法为:
根据所述轮速信号的有效性信号、滚动码及校验信号判断所述轮速信号是否有效,当且仅所述有效性信号为有效,滚动码正确,及校验信号正确时,所述轮速信号为有效轮速信号;
根据所述有效轮速信号计算车速,所述车速为所述有效轮速信号的平均轮速值;
当且仅当所述有效轮速信号不少于3个且所述平均轮速值低于车速临界值时,所述车辆为静止状态。
4.如权利要求1所述的车辆下电控制系统,其特征在于,还包括输出反馈检测模块;
所述输出反馈检测模块检测所述下电控制系统中主芯片输出状态、RS触发器输出电压、高边驱动芯片电流及IGN继电器反馈端状态中的一个或多个是否正常。
5.如权利要求4所述的车辆下电控制系统,其特征在于,还包括报警提醒模块;
所述报警提醒模块对启动按键故障、间接下电操作、紧急下电操作及IGN输出故障中的一个或多个进行报警或提醒。
6.一种车辆下电控制方法,其特征在于,采用如权利要求1-5任一所述的车辆安全下电控制系统,包括以下步骤:
所述下电触发检测模块检测启动按键是否有两路模拟量输入;
所述下电条件检测模块检测车辆是否处于静止状态;
当所述启动按键有两路模拟量输入且所述车辆处于静止状态时,所述下电输出控制模块控制IGN继电器断开下电。
7.如权利要求6所述的车辆下电控制方法,其特征在于,还包括,
当所述下电触发检测模块检测到启动按键仅有一路模拟量输入时,发送“请确认车辆处于静止状态后再次按下启动按键尝试下电”提醒,并开启计时器;
所述下电触发检测模块继续检测启动按键的输入,当所述计时器计时结束前所述下电触发检测模块再次检测到启动按键仅有一路模拟量输入时,所述下电条件检测模块检测车辆是否处于静止状态;
当所述车辆处于静止状态时,所述下电输出控制模块控制IGN继电器断开下电;
当所述车辆处于非静止状态时,再次发送“请确认车辆处于静止状态后再次按下启动按键尝试下电”提醒,并开启计时器,所述下电触发检测模块再次检测启动按键的输入。
8.如权利要求6所述的车辆下电控制方法,其特征在于,还包括,
当所述下电触发检测模块检测到启动按键有两路模拟量输入而所述下电条件检测模块检测到所述车辆处于静止状态时,发送紧急下电操作提醒,提示用户按照紧急下电操作提醒进行紧急下电操作;
当检测到紧急下电操作时,所述下电输出控制模块控制IGN继电器断开下电。
9.如权利要求6所述的车辆下电控制方法,其特征在于,还包括,
当所述下电输出控制模块无法有效获得所述下电触发检测模块与所述下电条件检测模块的输出时,检测强制下电输入;
当检测到所述强制下电输入有效时,所述下电输出控制模块控制IGN继电器断开强制下电。
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