[发明专利]一种坠物砸人事件监测方法、装置、电子设备及监控系统

权利要求书

1.一种坠物砸人事件监测方法，其特征在于，所述方法包括：

获取坠物检测设备采集的坠物下落数据；

对所述坠物下落数据进行分析，预估坠物的落地位置及落地时间；

控制球机在到达所述落地时间之前转动至预定位置，其中，所述球机处于所述预定位置的视场范围覆盖所述落地位置；

获取所述球机采集的视频数据，并对所述视频数据进行异常行为分析，判定是否发生坠物砸人事件。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述坠物检测设备包括图像采集设备；

所述获取坠物检测设备采集的坠物下落数据的步骤，包括：

获取所述图像采集设备采集的图像数据；

对所述图像数据进行坠物检测，确定发生坠物事件的图像数据；

所述对所述下落数据进行分析，预估所述坠物的落地位置及落地时间的步骤，包括：

对所述发生坠物事件的图像数据进行图像处理，得到每个预设间隔检测到坠物的位置及时间；

根据所述每个预设间隔采集到坠物的位置及时间，确定所述坠物的下落轨迹；

对所述下落轨迹进行轨迹分析，预估所述坠物的落地位置及落地时间。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述坠物检测设备包括雷达设备；

所述获取坠物检测设备采集的坠物下落数据的步骤，包括：

获取所述雷达设备采集的雷达数据；

对所述雷达数据进行坠物检测，确定发生坠物事件的雷达数据；

所述对所述下落数据进行分析，预估所述坠物的落地位置及落地时间的步骤，包括：

对所述发生坠物事件的雷达数据进行雷达信号处理，得到每个预设间隔检测到坠物的位置及时间；

根据所述每个预设间隔采集到坠物的位置及时间，确定所述坠物的下落轨迹；

对所述下落轨迹进行轨迹分析，预估所述坠物的落地位置及落地时间。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述落地位置为所述坠物在所述坠物检测设备所处第一坐标系下的第一坐标：

在所述控制球机在到达所述落地时间之前转动至预定位置的步骤之前，所述方法还包括：

对所述坠物检测设备与球机进行标定，得到所述第一坐标系与所述球机所处第二坐标系的坐标转换关系；

根据所述坐标转换关系，将所述第一坐标转换为在所述第二坐标系下对应的第二坐标；

所述控制球机在到达所述落地时间之前转动至预定位置的步骤，包括：

发送携带所述第二坐标的转动命令至所述球机，以使所述球机在到达所述落地时间之前转动至所述第二坐标。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取所述球机采集的视频数据的步骤之后，所述方法还包括：

存储所述球机采集的视频数据。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述对所述视频数据进行异常行为分析，判定是否发生坠物砸人事件的步骤之后，所述方法还包括：

若确定发生坠物砸人事件，则触发报警，以提示发生坠物砸人事件。

7.一种坠物砸人事件监测装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取坠物检测设备采集的坠物下落数据；

预估模块，用于对所述坠物下落数据进行分析，预估坠物的落地位置及落地时间；

控制模块，用于控制球机在到达所述落地时间之前转动至预定位置，其中，所述球机处于所述预定位置的视场范围覆盖所述落地位置；

分析模块，用于获取所述球机采集的视频数据，并对所述视频数据进行异常行为分析，判定是否发生坠物砸人事件。