[发明专利]一种坠物砸人事件监测方法、装置、电子设备及监控系统

说明书

本发明实施例提供了一种坠物砸人事件监测方法、装置、电子设备及监控系统，获取坠物检测设备采集的坠物下落数据，对坠物下落数据进行分析，预估坠物的落地位置及落地时间，控制球机在到达落地时间之前转动至预定位置，获取球机采集的视频数据，并对视频数据进行异常行为分析，判定是否发生坠物砸人事件。通过对坠物检测设备采集的坠物下落数据进行分析，预估坠物的落地位置和落地时间，控制球机提前转动，在坠物落地之前转动到预定位置，使得落地位置处于球机的视场范围内，球机可以拍摄到预估的落地位置附近的视频数据，对视频数据进行异常行为分析，分析出是否发生坠物砸人事件，从而实现了监测坠物是否对行人造成实际伤害的目的。

技术领域

本发明涉及监控技术领域，特别是涉及一种坠物砸人事件监测方法、装置、电子设备及监控系统。

背景技术

在当前城市发展和建设中，由于土地、空间等各种限制因素，高楼建设越来越常见，由此带来的各种衍生问题也越来越多。其中，高空坠物引发的安全问题受到高度关注，高空坠物由于具有突发性、高危险性和不可回避性，极易对生命财产造成严重伤害。

为了减少高空坠物的危害，采用图像分析方法检测高空坠物，在建筑物的外立面架设一个图像采集设备，由图像采集设备对建筑物的外立面进行拍摄，根据拍摄得到的图像数据，检测出是否发生坠物事件，并且通过对图像数据进行分析，得到坠物的下落轨迹、速度、加速度等信息，根据这些信息能够预估出坠物的落地位置，这样，可以及时提醒行人哪个位置会发生坠物事件，以减少高空坠物对行人的伤害。

然而，由于图像采集设备的架设位置往往是固定的，图像采集设备的视场范围有限，仅能够根据图像数据预估出坠物的落地位置，而对于坠物的实际落地位置以及是否发生坠物砸人事件无法跟踪，因此，无法监测坠物是否对行人造成实际伤害。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种坠物砸人事件监测方法、装置、电子设备及监控系统，以实现监测坠物是否对行人造成实际伤害的目的。具体技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种坠物砸人事件监测方法，该方法包括：

获取坠物检测设备采集的坠物下落数据；

对坠物下落数据进行分析，预估坠物的落地位置及落地时间；

控制球机在到达落地时间之前转动至预定位置，其中，球机处于预定位置的视场范围覆盖落地位置；

获取球机采集的视频数据，并对视频数据进行异常行为分析，判定是否发生坠物砸人事件。

可选的，坠物检测设备包括图像采集设备；

获取坠物检测设备采集的坠物下落数据的步骤，包括：

获取图像采集设备采集的图像数据；

对图像数据进行坠物检测，确定发生坠物事件的图像数据；

对下落数据进行分析，预估坠物的落地位置及落地时间的步骤，包括：

对发生坠物事件的图像数据进行图像处理，得到每个预设间隔检测到坠物的位置及时间；

根据每个预设间隔采集到坠物的位置及时间，确定坠物的下落轨迹；

对下落轨迹进行轨迹分析，预估坠物的落地位置及落地时间。

可选的，坠物检测设备包括雷达设备；

获取坠物检测设备采集的坠物下落数据的步骤，包括：

获取雷达设备采集的雷达数据；

对雷达数据进行坠物检测，确定发生坠物事件的雷达数据；

对下落数据进行分析，预估坠物的落地位置及落地时间的步骤，包括：