[发明专利]一种磁力换向传动装置

权利要求书

1.一种磁力换向传动装置，其特征在于：包括中心轴重合的输入轴（8）、输出轴（9）和设置在所述输入轴（8）与输出轴（9）之间的行星轮系机构，

所述行星轮系机构包括太阳轮（3）、行星齿轮组（4）和齿圈（5），所述太阳轮（3）与行星齿轮组（4）外啮合，所述行星齿轮组（4）与齿圈（5）内啮合，所述输出轴（9）固定设置在行星架（6）的中心轴处，

所述太阳轮（3）固定设置在输入轴（8）的末端，所述输入轴（8）设置在机壳（1）的中心轴处，同轴设置的机壳（1）、齿圈（5）和行星架（6）上设有滑动的磁环（2）。

2.根据权利要求1所述的一种磁力换向传动装置，其特征在于：所述行星齿轮组（4）为三组行星轮队（12）构成，每组行星轮队（12）包括两个外啮合的内齿轮（15）和外齿轮（14），所述内齿轮（15）与太阳轮（3）啮合，所述外齿轮（14）与齿圈（5）啮合。

3.据权利要求2所述的一种磁力换向传动装置，其特征在于：所述行星齿轮组（4）设置在行星齿轮轴（13）上，所述行星齿轮轴（13）固定设置在行星架（6）上，且在圆周方向均匀分布。

4.根据权利要求1所述的一种磁力换向传动装置，其特征在于：所述机壳（1）、齿圈（5）和行星架（6）的外径相同。

5.根据权利要求4所述的一种磁力换向传动装置，其特征在于：所述机壳（1）、齿圈（5）和行星架（6）均为磁性材料。

6.根据权利要求5所述的一种磁力换向传动装置，其特征在于：所述机壳（1）通过第一轴承（10）与输入轴（8）连接，所述行星架（6）通过第二轴承（11）与支架（7）连接。

7.根据权利要求1-6任一项所述的磁力换向传动装置，其特征在于：所述太阳轮（3）、行星齿轮组（4）和齿圈（5）均为斜齿轮。