[发明专利]一种孔雀机器人的尾巴开屏装置、孔雀机器人及工作方法

权利要求书

1.一种孔雀机器人的尾巴开屏装置，其特征在于，包括：

安装在孔雀机器人尾部的尾巴开屏机构；

所述尾巴开屏机构适于带动孔雀机器人尾巴动作，以开屏或收尾；

所述尾巴开屏机构包括：骨架组件、固定组件、联动组件和驱动组件；

所述骨架组件的一端固定孔雀机器人尾巴，所述骨架组件通过固定组件安装在孔雀机器人尾部，所述骨架组件的另一端连接联动组件，所述驱动组件的输出部连接联动组件，所述驱动组件的安装部固定在孔雀机器人尾部，即

所述驱动组件适于驱动联动组件动作，以带动所述骨架组件上孔雀机器人尾巴绕固定组件摆动；

所述固定组件包括：固定盘；

所述固定盘呈圆环形，且所述固定盘安装在孔雀机器人尾部；

所述联动组件包括：动盘；

所述动盘呈圆形，且所述动盘与驱动组件的输出部相连；

所述骨架组件包括：若干骨架；

各骨架上均设置弯折杆和直杆，所述弯折杆的一端与直杆的一端铰接，所述直杆的另一端与动盘铰接，所述弯折杆的另一端连接一根孔雀机器人尾巴，且所述弯折杆的弯折部与固定盘铰接，即

所述驱动组件驱动动盘动作，以带动直杆摆动，从而带动弯折杆上孔雀机器人尾巴摆动；

各骨架通过相应弯折杆均匀环布在固定盘上；

各骨架通过相应直杆均匀环布在动盘上。

2.一种孔雀机器人，其特征在于，包括：

如权利要求1所述的孔雀机器人的尾巴开屏装置；

通过所述尾巴开屏装置进行开屏或收尾。

3.一种采用如权利要求1所述的孔雀机器人的尾巴开屏装置的工作方法，其特征在于，包括：

驱动孔雀机器人尾巴开屏或收尾。