[发明专利]一种孔雀机器人的尾巴开屏装置、孔雀机器人及工作方法

说明书

本发明属于仿生机器人技术领域，具体涉及一种孔雀机器人的尾巴开屏装置、孔雀机器人及工作方法，本尾巴开屏装置包括：安装在孔雀机器人尾部的尾巴开屏机构；所述尾巴开屏机构适于带动孔雀机器人尾巴动作，以开屏或收尾；本发明通过尾巴开屏机构能够实现孔雀机器人开屏、收尾功能，进一步提高仿生程度，应用于表演、展示、军事伪装等领域，从而能够达到伪装、代替生物执行危险操作的目的，满足孔雀仿生机器人的拟态动作及大部分关节的万向灵活转动功能以实现运动仿真效果。

技术领域

本发明属于仿生机器人技术领域，具体涉及一种孔雀机器人的尾巴开屏装置、孔雀机器人及工作方法。

背景技术

在仿生机器人领域，仿生程度越高越好，仿生机器人开发目的在于通过各种机械关节高度模仿生物肢体动作，从而能够达到伪装、代替生物执行危险操作的目的，然而市面上对于仿生孔雀机器人还未进入开发领域，仿生孔雀机器人相对于其他仿生机器人来说多了一个尾巴，如果能够实现尾巴开屏、收尾功能，能够进一步提高仿生程度，应用于表演、展示、军事伪装等领域，一般的仿生机器人也并不能改造成孔雀机器人，因此并不能满足孔雀仿生机器人的拟态动作及大部分关节的万向灵活转动功能以实现运动仿真效果的问题。

因此，亟需开发一种新的孔雀机器人的尾巴开屏装置、孔雀机器人及工作方法，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种孔雀机器人的尾巴开屏装置、孔雀机器人及工作方法。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种孔雀机器人的尾巴开屏装置，其包括：安装在孔雀机器人尾部的尾巴开屏机构；所述尾巴开屏机构适于带动孔雀机器人尾巴动作，以开屏或收尾。

进一步，所述尾巴开屏机构包括：骨架组件、固定组件、联动组件和驱动组件；所述骨架组件的一端固定孔雀机器人尾巴，所述骨架组件的通过固定组件安装在孔雀机器人尾部，所述骨架组件的另一端连接联动组件，所述驱动组件的输出部连接联动组件，所述驱动组件的安装部固定在孔雀机器人尾部，即所述驱动组件适于驱动联动组件动作，以带动所述骨架组件上孔雀机器人尾巴绕固定组件摆动。

进一步，所述固定组件包括：固定盘；所述固定盘呈圆环形，且所述固定盘安装在孔雀机器人尾部。

进一步，所述联动组件包括：动盘；所述动盘呈圆形，且所述动盘与驱动组件的输出部相连。

进一步，所述骨架组件包括：若干骨架；各骨架上均设置弯折杆和直杆，所述弯折杆的一端与直杆的一端铰接，所述直杆的另一端与动盘铰接，所述弯折杆的另一端连接一根孔雀机器人尾巴，且所述弯折杆的弯折部与固定盘铰接，即所述驱动组件驱动动盘动作，以带动直杆摆动，从而带动弯折杆上孔雀机器人尾巴摆动。

进一步，各骨架通过相应弯折杆均匀环布在固定盘上。

进一步，各骨架通过相应直杆均匀环布在移动盘上。

另一方面，本发明提供一种孔雀机器人，其包括：如上述的孔雀机器人的尾巴开屏装置；通过所述尾巴开屏装置进行开屏或收尾。

第三方面，本发明提供一种孔雀机器人的尾巴开屏装置的工作方法，其包括：驱动孔雀机器人尾巴开屏或收尾。

进一步，所述工作方法适于采用如上述的孔雀机器人的尾巴开屏装置进行工作。

本发明的有益效果是，本发明通过尾巴开屏机构能够实现孔雀机器人开屏、收尾功能，进一步提高仿生程度，应用于表演、展示、军事伪装等领域，从而能够达到伪装、代替生物执行危险操作的目的，满足孔雀仿生机器人的拟态动作及大部分关节的万向灵活转动功能以实现运动仿真效果。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。