[发明专利]测距方法、装置、系统、存储介质及计算机设备

权利要求书

1.一种测距方法，其特征在于，所述方法包括：

接收基站下发的广播数据帧，其中，所述广播数据帧中携带有所述基站的标识信息；

向所述基站发送携带有匿名标识的测距数据帧，以及接收所述基站发送的回复数据帧，其中，所述回复数据帧中携带有所述基站的标识信息、所述基站接收所述测距数据帧的时间戳信息和所述基站发送所述回复数据帧的时间戳信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向所述基站发送携带有匿名标识的测距数据帧，包括：

生成随机数，并将所述随机数添加到所述测距数据帧中发送给所述基站。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述测距数据帧和所述回复数据帧，通过TOF测距算法，得到当前设备与所述基站的距离信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述广播数据帧中还携带有所述基站的位置信息；则所述方法还包括：

根据至少三个基站的位置信息和所述当前设备与所述至少三个基站的距离信息，得到当前设备所在的位置信息。

5.一种测距方法，其特征在于，所述方法包括：

周期性下发广播数据帧，其中，所述周期性下发的广播数据帧中携带有所述当前基站的标识信息和所述当前基站的位置信息；

接收移动设备发送的携带有匿名标识的测距数据帧，并向所述移动设备发送回复数据帧，其中，所述回复数据帧中携带有所述当前基站的标识信息、所述当前基站接收所述测距数据帧的时间戳信息和所述当前基站发送所述回复数据帧的时间戳信息。

6.一种测距装置，其特征在于，所述装置包括：

数据接收模块，用于接收基站下发的广播数据帧，其中，所述广播数据帧中携带有所述基站的标识信息；

数据发送模块，用于向所述基站发送携带有匿名标识的测距数据帧；

所述数据接收模块，还用于接收所述基站发送的回复数据帧，其中，所述回复数据帧中携带有所述基站的标识信息、所述基站接收所述测距数据帧的时间戳信息和所述基站发送所述回复数据帧的时间戳信息。

7.一种测距装置，其特征在于，所述装置包括：

数据下发模块，用于周期性下发广播数据帧，其中，所述周期性下发的广播数据帧中携带有所述当前基站的标识信息和所述当前基站的位置信息；

数据接收模块，用于接收移动设备发送的携带有匿名标识的测距数据帧；

数据发送模块，用于向所述移动设备发送回复数据帧，其中，所述回复数据帧中携带有所述当前基站的标识信息、所述当前基站接收所述测距数据帧的时间戳信息和所述当前基站发送所述回复数据帧的时间戳信息。

8.一种测距系统，其特征在于，所述系统包括至少一个基站和移动设备，所述基站设置有测距模块，所述移动设备设置有测距模块和定位解算模块，其中，

所述基站，用于周期性下发广播数据帧，其中，所述周期性下发的广播数据帧中携带有所述基站的标识信息和所述基站的位置信息；

所述移动设备，用于接收所述基站周期性下发的广播数据帧，并向所述基站发送携带有匿名标识的测距数据帧；

所述基站，还用于接收所述移动设备发送的携带有匿名标识的测距数据帧，并向所述移动设备发送回复数据帧，其中，所述回复数据帧中携带有所述基站的标识信息、所述基站接收测距数据帧的时间戳信息和所述基站发送回复数据帧的时间戳信息；

所述移动设备，还用于接收所述基站发送的回复数据帧。

9.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至5中任一项所述的方法的步骤。

10.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至5中任一项所述的方法的步骤。