[发明专利]测距方法、装置、系统、存储介质及计算机设备

说明书

本发明公开了一种测距方法、装置、系统、存储介质及计算机设备，涉及通信技术领域。其中方法包括：接收基站下发的广播数据帧，其中，广播数据帧中携带有基站的标识信息；向基站发送携带有匿名标识的测距数据帧，以及接收基站发送的回复数据帧，其中，回复数据帧中携带有基站的标识信息、基站接收测距数据帧的时间戳信息和基站发送回复数据帧的时间戳信息。上述方法可以使测距解算和定位解算的过程只能够在移动设备本地完成，保障了解算出的距离信息和定位信息的安全性。另外，在整个通信过程中，基站均无法获取移动设备的身份信息，以及移动设备与基站之间的距离信息和移动设备的位置信息，因此可以有效的保护持有移动设备的用户的隐私安全。

技术领域

本发明涉及通信技术领域，尤其是涉及一种测距方法、装置、系统、存储介质及计算机设备。

背景技术

随着通信技术的迅猛发展，由通信技术所引发的测距和定位技术也逐渐受到了越来越多的关注和重视，目标，一些被人们所述熟知的测距和定位技术包括UWB(Ultra Wideband，超宽带)、射频、WiFi、蓝牙、声波等测距和定位技术，其中，UWB测距和定位技术通过利用纳秒级至微秒级的非正弦波窄脉冲传输数据，可以实现厘米级的测距和定位，更为适合应用在测距和定位精度要求高的城市密集区域和室内封闭空间等场所。

UWB测距和定位技术的一种信号收发方式是采用TOF(Time of flight)飞行时间定位算法来实现待定位装置的测距和定位。在现有技术中，采用TOF算法进行测距和定位的方法多使用非公开的协议，在定位时，定位基站和待定位装置相互确认身份和交换设备标识信息之后开始进行通信，然后将通信信号中的时间戳信息和定位基站的位置信息上报到主机进行解算，主机解算出待定位装置的位置信息后再将位置信息发送给待定位装置。然而，这种定位方法存在着极大的暴露用户位置隐私的隐患，这使得UWB测距和定位技术很难在商场、博物馆等开放式的场景下得到有效应用。

发明内容

有鉴于此，本申请提供了一种测距方法、系统、存储介质及计算机设备，主要目的在于解决UWB测距和定位技术无法保护用户位置隐私安全技术问题。

根据本发明的第一个方面，提供了一种测距方法，该方法包括：

接收基站下发的广播数据帧，其中，广播数据帧中携带有基站的标识信息；

向基站发送携带有匿名标识的测距数据帧，以及接收基站发送的回复数据帧，其中，回复数据帧中携带有基站的标识信息、基站接收测距数据帧的时间戳信息和基站发送回复数据帧的时间戳信息。

在一个实施方式中，匿名标识具体为随机数。

在一个实施方式中，向基站发送携带有匿名标识的测距数据帧，包括：生成随机数，并将随机数添加到测距数据帧中发送给基站。

在一个实施方式中，向基站发送携带有匿名标识的测距数据帧，以及接收基站发送的回复数据帧，包括：向至少一个基站发送携带有匿名标识的测距数据帧，并记录当前设备发送每一个测距数据帧的时间戳信息；分别接收至少一个基站发送的回复数据帧，并记录当前设备接收每一个回复数据帧的时间戳信息。

在一个实施方式中，所述方法还包括：根据测距数据帧和回复数据帧，通过TOF测距算法，得到当前设备与基站的距离信息。

在一个实施方式中，根据测距数据帧和回复数据帧，通过TOF测距算法，得到当前设备与基站的距离信息，包括：根据当前设备接收回复数据帧的时间戳信息与当前设备发送测距数据帧的时间戳信息的差值，以及基站发送回复数据帧的时间戳信息与基站接收测距数据帧的时间戳信息的差值，得到当前设备与基站的距离信息。

在一个实施方式中，广播数据帧中还携带有基站的位置信息；则所述方法还包括：根据至少三个基站的位置信息和当前设备与至少三个基站的距离信息，得到当前设备所在的位置信息。