[发明专利]可移动设备的控制方法、控制终端、存储介质与处理器在审
| 申请号： | 202010373864.3 | 申请日： | 2020-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN111586165A | 公开（公告）日： | 2020-08-25 |
| 发明（设计）人： | 万文洁;郭东生;张睿;衷镇宇;林宇萌;李鹏程;周家裕;王佳威;邓祖东 | 申请（专利权）人： | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | H04L29/08 | 分类号： | H04L29/08;G08C17/02 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 霍文娟 |
| 地址： | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 移动 设备 控制 方法 终端 存储 介质 处理器 | ||
1.一种可移动设备的控制方法，其特征在于，包括：
获取任务队列，所述任务队列包括多个任务，各所述任务包括事件列表，所述事件列表包括一个或多个事件；
控制所述可移动设备执行各所述任务。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，控制所述可移动设备执行各所述任务，包括：
顺序读取所述任务队列中的所述任务；
确定读取的所述任务是否为循环任务；
在读取的所述任务为循环任务的情况下，控制所述可移动设备循环执行所述任务；
在读取的所述任务不是循环任务的情况下，将已执行的所述任务从所述任务队列中删除，继续执行已删除任务下一项的所述任务。
3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，控制所述可移动设备执行各所述任务，包括：
控制所述可移动设备执行各所述任务中的所述事件。
4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，控制所述可移动设备执行各所述任务中的所述事件，包括：
控制所述可移动设备顺序执行所述事件列表中的所述事件；
将已执行的所述事件从所述事件列表中删除，继续执行已删除事件下一项的所述事件。
5.一种可移动设备的控制终端，包括：
获取单元，用于获取任务队列，所述任务队列包括多个任务，各所述任务包括事件列表，所述事件列表包括一个或多个事件；
控制单元，用于控制所述可移动设备执行各所述任务。
6.根据权利要求5所述的控制终端，其特征在于，所述控制终端包括移动网络模块、第一主控制器、GPS定位模块、高精度时钟模块、数据存储器和传感器接口，所述第一主控制器分别与所述GPS定位模块、所述高精度时钟模块、所述数据存储器和所述传感器接口通信，所述第一主控制器包括所述获取单元和所述控制单元。
7.一种可移动系统，其特征在于，包括：
用户端，用于发布任务队列；
服务器，与所述用户端通信，接收所述任务队列；
可移动设备；
控制终端，与所述服务器通信，还用于与所述可移动设备通信，所述控制终端用于执行权利要求1至4中任一项的所述控制方法。
8.根据权利要求7所述的可移动系统，其特征在于，所述控制终端包括移动网络模块，所述移动网络模块与所述用户端通信。
9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行权利要求1至4中任意一项所述的可移动设备的控制方法。
10.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至4中任意一项所述的可移动设备的控制方法。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司，未经珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202010373864.3/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：无人值守行车抓取安全检测方法
- 下一篇：一种低氮氧化物排放的天然气燃烧器
