[发明专利]可移动设备的控制方法、控制终端、存储介质与处理器

说明书

本申请提供了可移动设备的控制方法、控制终端、存储介质、处理器与可移动系统，该控制方法包括：获取任务队列，任务队列包括多个任务，各任务包括事件列表，事件列表包括一个或多个事件；控制可移动设备执行各任务，通过获取任务队列，由于任务队列中包括了可移动设备需要执行的多个任务，再控制可移动设备执行各任务，任务队列的形式方便了任务的获取，进而提高了控制可移动设备执行各任务的效率，解决了可移动设备的控制效率较低的问题。

技术领域

本申请涉及智能控制领域，具体而言，涉及一种可移动设备的控制方法、控制终端、存储介质、处理器与可移动系统。

背景技术

目前我国的运动型小型可移动设备，如智能车等一般采用2.4G射频信号，作为遥控数据通信载体，控制距离短；可移动设备通常采用固定规则执行程序，当需要改变程序时，要重新烧录程序，操作繁琐；并且现在可移动设备作业时大多需要人来操控，无法实现真正的自动化和智能化。

在背景技术部分中公开的以上信息只是用来加强对本文所描述技术的背景技术的理解，因此，背景技术中可能包含某些信息，这些信息对于本领域技术人员来说并未形成在本国已知的现有技术。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种可移动设备的控制方法、控制终端、存储介质、处理器与可移动系统，以解决现有技术中可移动设备的控制效率较低的问题。

为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种可移动设备的控制方法，包括：获取任务队列，所述任务队列包括多个任务，各所述任务包括事件列表，所述事件列表包括一个或多个事件；控制所述可移动设备执行各所述任务。

进一步地，控制所述可移动设备执行各所述任务，包括：顺序读取所述任务队列中的所述任务；确定读取的所述任务是否为循环任务；在读取的所述任务为循环任务的情况下，控制所述可移动设备循环执行所述任务；在读取的所述任务不是循环任务的情况下，将已执行的所述任务从所述任务队列中删除，继续执行已删除任务下一项的所述任务。

进一步地，控制所述可移动设备执行各所述任务，包括：控制所述可移动设备执行各所述任务中的所述事件。

进一步地，控制所述可移动设备执行各所述任务中的所述事件，包括：控制所述可移动设备顺序执行所述事件列表中的所述事件；将已执行的所述事件从所述事件列表中删除，继续执行已删除事件下一项的所述事件。

根据本申请的又一个方面，提供了一种可移动设备的控制终端，包括：获取单元，用于获取任务队列，所述任务队列包括多个任务，各所述任务包括事件列表，所述事件列表包括一个或多个事件；控制单元，用于控制所述可移动设备执行各所述任务。

进一步地，所述控制终端包括移动网络模块、第一主控制器、GPS定位模块、高精度时钟模块、数据存储器和传感器接口，所述第一主控制器分别与所述GPS定位模块、所述高精度时钟模块、所述数据存储器和所述传感器接口通信，所述第一主控制器包括所述获取单元和所述控制单元。

根据本申请的再一个方面，提供了一种可移动系统，包括：用户端，用于发布任务队列；服务器，与所述用户端通信，接收所述任务队列；可移动设备；控制终端，与所述服务器通信，还用于与所述可移动设备通信，所述控制终端用于执行任意一种的所述控制方法。

进一步地，所述控制终端包括移动网络模块，所述移动网络模块与所述用户端通信。

根据本申请的另一个方面，提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行任意一种所述的可移动设备的控制方法。

根据本申请的又一个方面，提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行任意一种所述的可移动设备的控制方法。