[发明专利]一种泳池自动清洁消毒机器人

权利要求书

1.一种泳池自动清洁消毒机器人，包括机身，其特征在于：所述机身上侧设有为泳池进行消毒的自动撒药机构，所述机身内设有对泳池水面的油渍垃圾进行清理的油污清洁机构，所述机身下侧设有具有前进功能的行走机构，所述机身的外侧还设有紧急救生功能的紧急救生机构；

所述自动撒药机构包括位于所述机身内上端且开口向上的转动腔，所述转动腔内设有能转动的旋转环，所述旋转环上端面固定设有一个位于所述机身上侧的转动块，所述转动块内中间设有传动腔，所述传动腔上下腔壁之间转动设有四个转轴，四个所述转轴下端均设有一个转动齿轮，四个所述转轴上端均设有一个转动环，每个所述转动环侧面等距设有两个连接杆，所述连接杆另一端均固定设有弧形板，所述传动腔内还等距设有四个均位于所述传动腔外侧的喷药腔，所述喷药腔内设有能在所述喷药腔内滑动的推板，四个所述推板一端面均固定设有一个伸入所述传动腔内的推杆，所述推杆的另一端面固定设有一个位于所述传动腔内的抵触板，所述抵触板一端面与所述传动腔侧腔壁之间连接设有复位弹簧，四个所述喷药腔的腔壁内均设有一个连通外界空间的喷药口，四个所述喷药腔上腔壁内均设有一个连通外界空间的进料口，所述进料口内设有电磁开关，所述机身中间的上端面固定设有一个伸入所述传动腔内的固定块，所述固定块上端的侧壁上设有齿环，四个所述转动齿轮均与所述固定块上端的外壁啮合连接。

2.根据权利要求 1 所述的一种泳池自动清洁消毒机器人，其特征在于：所述行走机构包括固定在所述机身下端面的固定板，所述机身内中间设有主动腔，所述固定板内设有一个双向电机，所述双向电机上端动力连接设有一个上端与所述传动腔上腔壁固定连接的第一传动轴，所述双向电机下侧设有工作腔，所述双向电机下端动力连接设有一个下端与所述工作腔下腔壁转动连接的第二传动轴，所述第二传动轴下端设有位于所述工作腔内的蜗杆，所述工作腔左右两侧均设有一个开口向下的开口腔，左侧的所述开口腔左腔壁与右侧的所述开口腔右腔壁之间转动设有转杆，所述转杆中间设有与所述蜗杆啮合连接的蜗轮，所述转杆左右两端分别设有一个位于两个所述开口腔内的转筒，所述转筒上等距设有四个拨片，所述机身左右端面均固定设有一个连接板，两个所述连接板下端面均固定设有一个浮力块，泳池自动清洁消毒机器人可通过两个浮力块浮在游泳池的水面上。

3.根据权利要求 2 所述的一种泳池自动清洁消毒机器人，其特征在于：所述油污清洁机构包括分别位于所述主动腔左右腔壁内且开口向下的油污清洁腔，左侧的所述油污清洁腔左腔壁上和右侧的所述油污清洁腔右腔壁上均转动设有一个伸入所述主动腔内的主动轴，两个所述主动轴上均设有一个分别位于两个所述油污清洁腔内的主动滚筒，所述第一传动轴下端设有一个位于所述主动腔内的主动锥齿轮，两个所述主动轴上均设有一个与所述主动锥齿轮啮合连接的从动锥齿轮，所述转杆下端面固定设有两个入水块，所述入水块内设有一个驱动腔，所述驱动腔下端的左右腔壁上转动设有从动轴，所述从动轴上设有从动滚筒，同侧的所述从动滚筒和所述主动轴之间传动设有一个油污吸附带，所述驱动腔下腔壁内设有五个连通外界空间的漏水孔。

4.根据权利要求3 所述的一种泳池自动清洁消毒机器人，其特征在于：两个所述油污清洁腔前腔壁内均设有一个收集腔，两个所述收集腔上端分别与两个所述油污清洁腔连通，两个所述收集腔与所述油污清洁腔的连通处均固定设有一个刮除块，所述刮除块可将吸附在所述油污吸附带上的油渍垃圾刮落进所述收集腔内。

5.根据权利要求 4 所述的一种泳池自动清洁消毒机器人，其特征在于：所述紧急救生机构包括位于所述喷药口腔壁内的隔板腔，所述隔板腔内上端的前后腔壁之间转动设有旋转杆，所述旋转杆上设有转动板，所述转动板右腔壁与所述隔板腔上腔壁之间连接设有压力弹簧，所述转动板右端面连接有绳索的一端，所述机身的外圈设有一个能转动的救生圈，所述隔板腔下腔壁内固定设有一个下端伸入所述救生圈内的充气杆，所述充气杆内设有与所述救生圈内连通的充气管道，所述充气管道上端的腔壁内设有挡板腔，所述挡板腔内设有能左右运动的挡板，所述挡板右端面与所述挡板腔右腔壁之间连接设有拉绳弹簧，所述拉绳弹簧右端面连接有麻绳的一端，左右两侧的两个喷药腔腔壁内均设有一个开口向内的位移腔，所述位移腔内设有能上下运动的位移块，所述位移块右端面固定连接有能上下浮动的浮板，所述位移块下端面连接有所述绳索的另一端，所述位移块上端面与所述位移腔上腔壁之间连接设有压缩弹簧，所述位移块上端面连接有所述麻绳的另一端。