[发明专利]一种泳池自动清洁消毒机器人

说明书

本发明公开了一种泳池自动清洁消毒机器人，包括机身，所述机身上侧设有为泳池进行消毒的自动撒药机构，所述机身内设有对泳池水面的油渍垃圾进行清理的油污清洁机构，所述机身下侧设有具有前进功能的行走机构，该发明结构简单，操作便捷，机器人在工作过程中通过在水面上前进对泳池进行撒药和对水面的油污垃圾进行清除，在撒药时，不仅通过四个喷药口进行多方位喷药，而且在前进过程中盆窑口还会进行旋转，在提高撒药效率的同时还增加了撒药的全面性，清洁水面油污时，通过运动吸附带对油污进行吸附并集中收集，大大提高了油污的清洁效率，该机器人还可根据需要对溺水人员进行紧急救生。

技术领域

本发明涉及垃圾清洁领域，具体为一种泳池自动清洁消毒机器人。

背景技术

泳池的水一般不具有流动性，泳池在开放使用一段时间后水面会积累一层油污，需要对其进行清洁和撒药，以保证泳池具有良好的水质，从而为使用者提供一个舒适安全的运动环境。

现阶段，在对泳池进行消毒和清洁时，大多数时候都是通过人工操作的方式进行，不仅效率较低，而且不能保证撒药消毒和清洁的全面性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种泳池自动清洁消毒机器人，克服不能自动撒药和清洁等问题，增加自动撒药和清洁功能。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种泳池自动清洁消毒机器人，包括机身，所述机身上侧设有为泳池进行消毒的自动撒药机构，所述机身内设有对泳池水面的油渍垃圾进行清理的油污清洁机构，所述机身下侧设有具有前进功能的行走机构，所述机身的外侧还设有紧急救生功能的紧急救生机构；

所述自动撒药机构包括位于所述机身内上端且开口向上的转动腔，所述转动腔内设有能转动的旋转环，所述旋转环上端面固定设有一个位于所述机身上侧的转动块，所述转动块内中间设有传动腔，所述传动腔上下腔壁之间转动设有四个转轴，四个所述转轴下端均设有一个转动齿轮，四个所述转轴上端均设有一个转动环，每个所述转动环侧面等距设有两个连接杆，所述连接杆另一端均固定设有弧形板，所述传动腔内还等距设有四个均位于所述传动腔外侧的喷药腔，所述喷药腔内设有能在所述喷药腔内滑动的推板，四个所述推板一端面均固定设有一个伸入所述传动腔内的推杆，所述推杆的另一端面固定设有一个位于所述传动腔内的抵触板，所述抵触板一端面与所述传动腔侧腔壁之间连接设有复位弹簧，四个所述喷药腔的腔壁内均设有一个连通外界空间的喷药口，四个所述喷药腔上腔壁内均设有一个连通外界空间的进料口，所述进料口内设有电磁开关，所述机身中间的上端面固定设有一个伸入所述传动腔内的固定块，所述固定块上端的侧壁上设有齿环，四个所述转动齿轮均与所述固定块上端的外壁啮合连接。

进一步地，所述行走机构包括固定在所述机身下端面的固定板，所述机身内中间设有主动腔，所述固定板内设有一个双向电机，所述双向电机上端动力连接设有一个上端与所述传动腔上腔壁固定连接的第一传动轴，所述双向电机下侧设有工作腔，所述双向电机下端动力连接设有一个下端与所述工作腔下腔壁转动连接的第二传动轴，所述第二传动轴下端设有位于所述工作腔内的蜗杆，所述工作腔左右两侧均设有一个开口向下的开口腔，左侧的所述开口腔左腔壁与右侧的所述开口腔右腔壁之间转动设有转杆，所述转杆中间设有与所述蜗杆啮合连接的蜗轮，所述转杆左右两端分别设有一个位于两个所述开口腔内的转筒，所述转筒上等距设有四个拨片，所述机身左右端面均固定设有一个连接板，两个所述连接板下端面均固定设有一个浮力块，泳池自动清洁消毒机器人可通过两个浮力块浮在游泳池的水面上。