[发明专利]一种大型鸟类机器人眼球运动装置

权利要求书

1.一种大型鸟类机器人眼球运动装置，其特征在于，包括：

眼部支撑架、设置在所述眼部支撑架上的眼球驱动机构；其中

所述眼球驱动机构适于驱动眼部支撑架上眼球进行转动。

2.如权利要求1所述的大型鸟类机器人眼球运动装置，其特征在于，

所述眼部支撑架上设置有两眼球，且所述眼球驱动机构包括：左眼驱动组件和右眼驱动组件；

所述左眼驱动组件适于驱动左眼球进行转动；以及

所述右眼驱动组件适于驱动右眼球进行转动。

3.如权利要求2所述的大型鸟类机器人眼球运动装置，其特征在于，

所述左眼驱动组件和右眼驱动组件结构相同，且所述左眼驱动组件包括：

驱动电机、曲柄摇杆、连杆和固定在眼部支撑架上的固定杆；

所述曲柄摇杆包括底杆部和斜杆部，且驱动电机的输出部连接底杆部与斜杆部相接处；

所述连杆的一端与曲柄摇杆的斜杆部滑动连接，且连杆贯穿固定杆的中间部，即

所述连杆的另一端连接左眼球；以及

所述驱动电机推动曲柄摇杆使连杆绕固定杆进行摆动，以驱动左眼球转动。

4.如权利要求3所述的大型鸟类机器人眼球运动装置，其特征在于，

所述曲柄摇杆的斜杆部开设有曲柄滑槽，即所述连杆的端部在曲柄滑槽内进行滑动。

5.如权利要求4所述的大型鸟类机器人眼球运动装置，其特征在于，

所述左眼驱动组件还包括：电动推杆；

所述电动推杆的一端与曲柄摇杆的底杆部铰接，电动推杆的另一端与连杆铰接；

所述电动推杆适于推动连杆的端部在曲柄滑槽内进行滑动。

6.一种大型鸟类机器人眼球运动装置的工作方法，其特征在于，包括：

通过眼球驱动机构驱动眼部支撑架上眼球进行转动。

7.如权利要求6所述的大型鸟类机器人眼球运动装置的工作方法，其特征在于，

所述工作方法适于采用如权利要求1-5任一项所述的大型鸟类机器人眼球运动装置进行工作。