[发明专利]一种大型鸟类机器人眼球运动装置

说明书

本发明属于鸟类机器人技术领域，具体涉及一种大型鸟类机器人眼球运动装置，本大型鸟类机器人眼球运动装置包括：眼部支撑架、设置在所述眼部支撑架上的眼球驱动机构；其中所述眼球驱动机构适于驱动眼部支撑架上眼球进行转动；本发明通过眼球驱动机构中驱动电机带动曲柄摇杆和连杆实现眼球的全方位转圈，并通过一电动推杆能够改变连杆在曲柄滑槽中的位置，实现眼球不同角度的全方位转动，驱动电机和电动推杆可以单独使用，以实现眼球固定轨迹的全方位转动或眼球的上下和左右等动作，亦或是驱动电机和电动推杆结合后可实现眼球变轨迹的全方位转动，使眼球更加生动形象。

技术领域

本发明属于鸟类机器人技术领域，具体涉及一种大型鸟类机器人眼球运动装置。

背景技术

现有的大型鸟类机器人的眼睛机构都是通过单独的电机控制眼球上下或者左右或者结合起来联动，这对于控制以及制造装配都存在一定的风险，控制难度比较大，结构也比较复杂，成本高。

因此，亟需开发一种新的大型鸟类机器人眼球运动装置，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种大型鸟类机器人眼球运动装置，以解决如何实现驱动大型鸟类机器人眼球运动的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种大型鸟类机器人眼球运动装置，其包括：眼部支撑架、设置在所述眼部支撑架上的眼球驱动机构；其中所述眼球驱动机构适于驱动眼部支撑架上眼球进行转动。

进一步，所述眼部支撑架上设置有两眼球，且所述眼球驱动机构包括：左眼驱动组件和右眼驱动组件；所述左眼驱动组件适于驱动左眼球进行转动；以及所述右眼驱动组件适于驱动右眼球进行转动。

进一步，所述左眼驱动组件和右眼驱动组件结构相同，且所述左眼驱动组件包括：驱动电机、曲柄摇杆、连杆和固定在眼部支撑架上的固定杆；所述曲柄摇杆包括底杆部和斜杆部，且驱动电机的输出部连接底杆部与斜杆部相接处；所述连杆的一端与曲柄摇杆的斜杆部滑动连接，且连杆贯穿固定杆的中间部，即所述连杆的另一端连接左眼球；以及所述驱动电机推动曲柄摇杆使连杆绕固定杆进行摆动，以驱动左眼球转动。

进一步，所述曲柄摇杆的斜杆部开设有曲柄滑槽，即所述连杆的端部在曲柄滑槽内进行滑动。

进一步，所述左眼驱动组件还包括：电动推杆；所述电动推杆的一端与曲柄摇杆的底杆部铰接，电动推杆的另一端与连杆铰接；所述电动推杆适于推动连杆的端部在曲柄滑槽内进行滑动。

另一方面，本发明提供一种大型鸟类机器人眼球运动装置的工作方法，其包括：通过眼球驱动机构驱动眼部支撑架上眼球进行转动。

进一步，所述工作方法适于采用如上述的大型鸟类机器人眼球运动装置进行工作。

本发明的有益效果是，本发明通过眼球驱动机构中驱动电机带动曲柄摇杆和连杆实现眼球的全方位转圈，并通过一电动推杆能够改变连杆在曲柄滑槽中的位置，实现眼球不同角度的全方位转动，驱动电机和电动推杆可以单独使用，以实现眼球固定轨迹的全方位转动或眼球的上下和左右等动作，亦或是驱动电机和电动推杆结合后可实现眼球变轨迹的全方位转动，使眼球更加生动形象。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。