[发明专利]智能体间协同方法、装置及相关产品

权利要求书

1.一种智能体间协同方法，其特征在于，包括：

获取基于环境感知模型对第一智能体所处实际运行环境进行感知得到环境特征编码；

获取第一决策网络模型根据所述环境特征编码生成的第一可执行动作，并根据所述环境特征编码和所述第一可执行动作得到第一预测环境；

判断所述第一预测环境和所述实际运行环境是否一致，若不一致，则触发所述第一智能体与第二智能体协同通讯，以由所述第二智能体根据所述环境特征编码生成的分析命令以对所述第一可执行动作进行合理性分析；

其中，所述方法还包括：基于环境感知模型对所述第一智能体所处实际运行环境进行再次感知得到新的环境特征编码；所述第二智能体根据所述环境特征编码生成的分析命令以对所述第一可执行动作进行合理性分析，包括：所述第二智能体根据新环境特征编码生成第二可执行动作，根据所述第二可执行动作以及所述第一可执行动作生成分析命令以对所述第一可执行动作进行合理性分析；

所述根据所述第二可执行动作以及所述第一可执行动作生成分析命令以对所述第一可执行动作进行合理性分析，包括：根据所述新环境特征编码和所述第二可执行动作得到第二预测环境，判断所述第二预测环境和所述实际运行环境，若不一致，则根据所述第二可执行动作以及所述第一可执行动作生成分析命令以对所述第一可执行动作进行合理性分析。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述环境感知模型为神经网络模型。

3.根据权利要求1-2任一项所述的方法，其特征在于，由所述第二智能体根据所述环境特征编码生成的分析命令以对所述第一可执行动作进行合理性分析之后，还包括：若所述第一可执行动作不合理，则根据所述第二可执行动作对所述第一可执行动作进行修正。

4.一种智能体间协同方法，其特征在于，包括：

第二智能体与第一智能体协同通讯以获取基于环境感知模型对所述第一智能体所处实际运行环境进行感知得到环境特征编码；

所述第二智能体根据所述环境特征编码生成分析命令以对第一决策网络模型根据所述环境特征编码生成的第一可执行动作进行合理性分析；

其中，所述方法还包括：基于环境感知模型对所述第一智能体所处实际运行环境进行再次感知得到新的环境特征编码；所述第二智能体根据所述环境特征编码生成分析命令以对第一决策网络模型根据所述环境特征编码生成的第一可执行动作进行合理性分析，包括：所述第二智能体根据新环境特征编码生成第二可执行动作，根据所述第二可执行动作以及所述第一可执行动作生成分析命令以对第一决策网络模型根据所述环境特征编码生成的第一可执行动作进行合理性分析；

第二智能体根据所述环境特征编码生成分析命令以对第一决策网络模型根据所述环境特征编码生成的第一可执行动作进行合理性分析，包括：根据所述新环境特征编码和所述第二可执行动作得到第二预测环境，判断所述第二预测环境和所述实际运行环境，若不一致，则根据所述第二可执行动作以及所述第一可执行动作生成分析命令以对第一决策网络模型根据所述环境特征编码生成的第一可执行动作进行合理性分析。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述环境感知模型为神经网络模型。

6.根据权利要求4-5任一项所述的方法，其特征在于，所述第二智能体根据所述环境特征编码生成分析命令以对第一决策网络模型根据所述环境特征编码生成的第一可执行动作进行合理性分析之后，还包括：若所述第一可执行动作不合理，则根据所述第二可执行动作对所述第一可执行动作进行修正。