[发明专利]智能体间协同方法、装置及相关产品

说明书

本申请公开了一种智能体间协同方法、装置及相关产品。智能体间协同方法包括：获取基于环境感知模型对第一智能体所处实际运行环境进行感知得到环境特征编码；获取第一决策网络模型根据环境特征编码生成的第一可执行动作，并根据环境特征编码和第一可执行动作得到第一预测环境；判断第一预测环境和实际运行环境是否一致，若不一致，则触发第一智能体与第二智能体协同通讯，以由第二智能体根据环境特征编码生成的分析命令以对第一可执行动作进行合理性分析。本申请实施例实现了第一智能体和第二智能体之间的协同通讯，最终达到降低通信依赖，智能体各自可以完成任务、隐身和抗干扰的作用。

技术领域

本申请涉及人工智能技术领域，特别是涉及一种智能体间协同方法、装置及相关产品。

背景技术

根据希望实现的目标以及衡量其成功的标准，可以采用多种方法来创建人工智能，比如从自动驾驶和机器人这样非常复杂的系统，到诸如人脸识别、机器翻译和电子邮件分类，都可以划为人工智能的领域范畴之内。

以人类为例，通过人类自身的五个感官(传感器)来感知环境的，然后其进行思考，继而使用我们的身体部位(执行器)去执行操作。类似地，智能体通过向其提供的传感器来感知环境(可以是相机、麦克风、红外探测器)，然后进行一些计算(思考)，继而使用各种各样的电机/执行器来执行操作。周围的世界充满了各种智能体，比如手机、真空清洁器、智能冰箱、恒温器、相机等等。

智能体的上述属性通常归结于术语PEAS(Performance,Environment,Actuatorsand Sensors)，其代表了性能、环境、执行器和传感器。在一些应用场景中会设置多个智能体，由此，如何实现应用环境中多个智能体之间的协同成为亟待解决的技术问题之一。

发明内容

基于上述问题，本申请实施例提供了一种智能体间协同方法、装置及相关产品。

本申请实施例公开了如下技术方案：

第一方面，本申请实施例提供一种智能体间协同方法，其包括：

获取基于环境感知模型对所述第一智能体所处实际运行环境进行感知得到环境特征编码；

获取第一决策网络模型根据所述环境特征编码生成的第一可执行动作，并根据所述环境特征编码和所述第一可执行动作得到第一预测环境；

判断所述第一预测环境和所述实际运行环境是否一致，若不一致，则触发所述第一智能体与第二智能体协同通讯，以由所述第二智能体根据所述环境特征编码生成的分析命令以对所述第一可执行动作进行合理性分析。

可选地，在本申请第一方面的实施例中，所述环境感知模型为神经网络模型。

可选地，在本申请第一方面的实施例中，还包括：基于环境感知模型对所述第一智能体所处实际运行环境进行再次感知得到新的环境特征编码；所述第二智能体根据所述环境特征编码生成的分析命令以对所述第一可执行动作进行合理性分析，包括：所述第二智能体根据所述新环境特征编码生成第二可执行动作，根据所述第二可执行动作以及所述第一可执行动作生成分析命令以对所述第一可执行动作进行合理性分析。

可选地，在本申请第一方面的实施例中，所述根据所述第二可执行动作以及所述第一可执行动作生成分析命令以对所述第一可执行动作进行合理性分析，包括：根据所述新环境特征编码和所述第二可执行动作得到第二预测环境，判断所述第二预测环境和所述实际运行环境，若不一致，则根据所述第二可执行动作以及所述第一可执行动作生成分析命令以对所述第一可执行动作进行合理性分析。

可选地，在本申请第一方面的实施例中，由所述第二智能体根据所述环境特征编码生成的分析命令以对所述第一可执行动作进行合理性分析之后，还包括：若所述第一可执行动作不合理，则根据所述第二可执行动作对所述第一可执行动作进行修正。

第二方面，本申请实施例提供一种智能体间协同方法，其包括：