[发明专利]一种用于注塑的机械手

权利要求书

1.一种用于注塑的机械手，包括固定立柱（1），所述固定立柱（1）的下端固定在地面上，且固定立柱（1）的上端固定连接有转座（2），所述转座（2）上焊接连接有两个转轴固定板（11），且两个转轴固定板（11）对称设置，两个所述转轴固定板（11）上通过轴承固定连接有转轴（3），所述转轴（3）的一侧固定连接有转架（6），所述转架（6）的内壁固定连接有两根导向杆（7），且两根导向杆（7）平行设置，两根所述导向杆（7）上滑动连接滑座（9）的两端，所述滑座（9）上固定安装有取料臂（10），且滑座（9）远离固定立柱（1）的一侧与横移气缸（8）的活塞杆固定连接，所述横移气缸（8）固定连接在转架（6）远离固定立柱（1）一侧，所述转架（6）内固定连接有两个限位滑轨（19），且两个限位滑轨（19）分别位于导向杆（7）的外侧，两个所述限位滑轨（19）朝向滑座（9）的一侧均开设有一道方形滑槽，且两道方形滑槽中滑动连接有滑座（9）的两端，两个所述限位滑轨（19）的下端开设有方形通孔，且两个限位滑轨（19）朝向滑座（9）一侧方形滑槽中插设有两个限位块（20），两个限位块（20）分别位于滑座（9）的两侧，所述限位滑轨（19）下端的方形通孔插设有紧固螺栓（21），且紧固螺栓（21）头部位于下端，所述限位块（20）的下端开设有螺孔，且螺孔中旋接有紧固螺栓（21）的上端，其特征在于：所述转轴（3）上键连接有蜗轮（4），且蜗轮（4）位于两个转轴固定板（11）之间，所述转座（2）上固定连接有两个蜗杆固定板（12），且两个蜗杆固定板（12）中心通过轴承固定连接有蜗杆（5）的两端，所述蜗杆（5）与蜗轮（4）之间相互啮合传动，且蜗杆（5）的里端与伺服驱动机构（18）的输出端固定连接；

所述转座（2）远离转架（6）的一侧固定连接有传动箱（13），所述转轴（3）远离转架（6）的一端与传动箱（13）输入端固定连接，且转轴（3）位于传动箱（13）内的一端上键连接有主动齿轮（15），所述主动齿轮（15）与传动齿轮（17）啮合，所述传动齿轮（17）固定安装在传动箱（13）的内腔下端中心处，且传动齿轮（17）与从动齿轮（16）啮合，所述从动齿轮（16）键连接在磁粉制动器（14）的输出轴上，所述磁粉制动器（14）固定安装在传动箱（13）远离固定立柱（1）的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种用于注塑的机械手，其特征在于：所述固定立柱（1）的内部开设有空腔，且空腔中安装有及机械手的电控装置。

3.根据权利要求1所述的一种用于注塑的机械手，其特征在于：所述伺服驱动机构（18）包括伺服电机和变速箱，所述伺服电机与电控装置电连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于注塑的机械手，其特征在于：所述磁粉制动器（14）与电控装置电连接。