[发明专利]一种用于注塑的机械手

说明书

本发明公开了一种用于注塑机械手，属于注塑辅助设备技术领域，一种用于注塑机械手，包括固定立柱，固定立柱的下端固定在地面上，且固定立柱的上端固定连接有转座，转座上焊接连接有两个转轴固定板，它可以实现增加机械手的工作自由度，通过蜗轮和蜗杆传动代替摇杆机构，使得机械手能够旋转任意角度，并且在任意角度驻停，提高了机械手的适用性，通过传动箱和磁粉制动器的设置，提高固定立柱远离转架一侧的配重，使得机械手在运转时更加稳定，并且将转轴的转动力矩通过磁粉制动器内的主动轮反向转动产生的力矩抵消，提高机械手整体的稳定性，磁粉制动器还能够辅助转架驻停，减少蜗轮蜗杆的负荷，提高机械手的使用寿命。

技术领域

本发明涉及注塑辅助设备技术领域，更具体地说，涉及一种用于注塑的机械手。

背景技术

注塑机械手是为注塑生产自动化专门配备的机械，它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产，能够模仿人体上肢的部分功能，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。提高注塑成型机的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到极其重要的作用。

注塑机械手的组成一般由执行系统、驱动系统、控制系统等组成。执行和驱动系统主要是为了完成手臂的正常功能而设计，通过气动或液压动力来驱动机械部件的运转，达到取物的功能。控制系统则是通过对驱动系统进行控制，使执行系统按照预定的工艺进行操作，由于注塑机械手能够大幅度的提高生产率和降低生产成本，能够稳定和提高注塑产品的质量，避免因人为的操作失误而造成的损失。因此，注塑机械手在注塑生产中的作用变得越来越重要。国内的机械手类型比较简单，且大都用于取件。

小型注塑机生产中常用斜臂式机械手，斜臂式机械手的价格低，占地面积小，并且维护更加简单，但是由于斜臂式机械手的旋转是通过摇杆机构驱动，旋转的行程固定，减少了机械手的自由度，无法完成较为复杂的动作，逐渐无法适用于现代化生产的需要。

发明内容

1．要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种用于注塑机械手，它可以实现增加机械手的工作自由度，通过蜗轮和蜗杆传动代替摇杆机构，使得机械手能够旋转任意角度，并且在任意角度驻停，提高了机械手的适用性，通过传动箱和磁粉制动器的设置，提高固定立柱远离转架一侧的配重，使得机械手在运转时更加稳定，并且将转轴的转动力矩通过磁粉制动器内的主动轮反向转动产生的力矩抵消，提高机械手整体的稳定性，磁粉制动器还能够辅助转架驻停，减少蜗轮蜗杆的负荷，提高机械手的使用寿命。

2．技术方案

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

1．一种用于注塑的机械手，包括固定立柱，所述固定立柱的下端固定在地面上，且固定立柱的上端固定连接有转座，所述转座上焊接连接有两个转轴固定板，且两个转轴固定板对称设置，两个所述转轴固定板上通过轴承固定连接有转轴，所述转轴的一侧固定连接有转架，所述转架的内壁固定连接有两根导向杆，且两根导向杆平行设置，两根所述导向杆上滑动连接滑座的两端，所述滑座上固定安装有取料臂，且滑座远离固定立柱的一侧与横移气缸的活塞杆固定连接，所述横移气缸固定连接在转架远离固定立柱一侧，所述转架内固定连接有两个限位滑轨，且两个限位滑轨分别位于导向杆的外侧，两个所述限位滑轨朝向滑座的一侧均开设有一道方形滑槽，且两道方形滑槽中滑动连接有滑座的两端，两个所述限位滑轨的下端开设有方形通孔，且两个限位滑轨朝向滑座一侧方形滑槽中插设有两个限位块，两个限位块分别位于滑座的两侧，所述限位滑轨下端的方形通孔插设有紧固螺栓，且紧固螺栓头部位于下端，所述限位块的下端开设有螺孔，且螺孔中旋接有紧固螺栓的上端，其特征在于：所述转轴上键连接有蜗轮，且蜗轮位于两个转轴固定板之间，所述转座上固定连接有两个蜗杆固定板，且两个蜗杆固定板中心通过轴承固定连接有蜗杆的两端，所述蜗杆与蜗轮之间相互啮合传动，且蜗杆的里端与伺服驱动机构的输出端固定连接；