[发明专利]一种后轮转向机构及带有该机构的自行车

权利要求书

1.一种后轮转向机构，其特征在于：包括：车架、后叉、转向控制把手件、把手连接件、后叉连接件及用于连接把手连接件与后叉连接件的转向拉杆，所述后叉包括后叉轴及与后叉轴一体成型或固定连接的后叉主体部，所述后叉轴与车架形成相对转动连接，所述转向控制把手件设有转向轴及转向把手，所述转向控制把手件安装于车架上并可相对于车架转动，所述把手连接件与转向控制把手件固定连接，所述后叉连接件与后叉一体成型或固定连接，所述转向拉杆的一端与把手连接件之间形成相对转动连接，所述转向拉杆的另一端与后叉连接件之间形成相对转动连接，所述转向控制把手件的转轴中心与所述后叉的转轴中心的连线与转向拉杆呈交叉设置，转向过程中转向拉杆与把手连接件的连接点(A)绕转向控制把手件的转向轴旋转，其旋转半径为R1，转向过程中转向拉杆与后叉连接件的连接点(B)绕后叉轴旋转，其旋转半径为R2，车辆直行时，连接点(A)与连接点(B)的连线与旋转半径为R1的圆及旋转半径为R2的圆同时相切。

2.如权利要求1所述的一种后轮转向机构，其特征在于：所述R1小于R2。

3.如权利要求1所述的一种后轮转向机构，其特征在于：所述车架包括前横梁、后横梁及两个纵梁，所述转向控制把手件安装于前横梁的中间位置处并与前横梁形成相对转动连接。

4.如权利要求1所述的一种后轮转向机构，其特征在于：所述车架为一纵梁，所述转向控制把手件安装于纵梁上并与纵梁形成相对转动连接。

5.如权利要求3或4所述的一种后轮转向机构，其特征在于：所述转向轴与车架固定连接，所述转向把手与转向轴垂直设置并可相对于转向轴转动。

6.如权利要求5所述的一种后轮转向机构，其特征在于：所述把手连接件与转向控制把手件的连接点设置于转向把手上。

7.如权利要求3或4所述的一种后轮转向机构，其特征在于：所述转向轴与转向把手固定连接，所述转向轴可相对于车架转动。

8.如权利要求7所述的一种后轮转向机构，其特征在于：所述把手连接件与转向控制把手件的连接点设置于转向轴或转向把手上。

9.一种前两轮驱动后单轮转向自行车，其特征在于，包括：车架、座椅、后叉、两个前轮、主动链轮、从动链轮、一个后轮、踏脚及转向机构，两个前轮分别安装于前轮轴的两端，所述前轮轴及主动链轮均安装于车架上，所述从动链轮安装于前轮轴上，所述主动链轮与从动链轮之间通过链条传动，所述踏脚驱动主动链轮，所述后叉包括后叉轴及与后叉轴一体成型或固定连接的后叉主体部，所述后叉轴与车架形成相对转动连接，所述后轮设置于后叉主体部上，所述转向机构包括：转向控制把手件、把手连接件、后叉连接件及用于连接把手连接件与后叉连接件的转向拉杆，所述转向控制把手件设有转向轴及转向把手，所述转向控制把手件安装于车架上并可相对于车架转动，所述把手连接件与转向控制把手件固定连接，所述后叉连接件与后叉一体成型或固定连接，所述转向拉杆的一端与把手连接件之间形成相对转动连接，所述转向拉杆的另一端与后叉连接件之间形成相对转动连接，所述转向控制把手件的转轴中心与所述后叉的转轴中心的连线与转向拉杆呈交叉设置，转向过程中转向拉杆与把手连接件的连接点(A)绕转向控制把手件的转向轴旋转，其旋转半径为R1，转向过程中转向拉杆与后叉连接件的连接点(B)绕后叉轴旋转，其旋转半径为R2，车辆直行时，连接点(A)与连接点(B)的连线与旋转半径为R1的圆及旋转半径为R2的圆同时相切。

10.如权利要求9所述的一种前两轮驱动后单轮转向自行车，其特征在于：所述两个前轮分别通过单向轴承与前轮轴连接。

11.如权利要求9所述的一种前两轮驱动后单轮转向自行车，其特征在于：所述前轮轴上设有变速器，所述从动链轮设置于变速器上。

12.如权利要求9所述的一种前两轮驱动后单轮转向自行车，其特征在于：所述前轮轴的两侧设有竖轴，所述竖轴安装于车架上并可相对于车架轴向移动，所述前轮轴与车架之间设有弹性避震机构，所述主动链轮的中心与前轮轴的轴心的连线与竖轴的轴线相垂直。