[发明专利]一种后轮转向机构及带有该机构的自行车

说明书

本发明涉及一种后轮转向机构及带有该机构的自行车，所述后轮转向机构包括：车架、后叉、转向控制把手件、把手连接件、后叉连接件及转向拉杆，所述后叉包括后叉轴及后叉主体部，所述转向控制把手件设有转向轴及转向把手，转向过程中转向拉杆与把手连接件的连接点(A)绕转向控制把手件的转向轴旋转，其旋转半径为R1，转向过程中转向拉杆与后叉连接件的连接点(B)绕后叉轴旋转，其旋转半径为R2，车辆直行时，连接点(A)与连接点(B)的连线与旋转半径为R1的圆及旋转半径为R2的圆同时相切，这样的结构使得车辆的向左转向控制及向右转向控制实现无差异化，进而使转向更容易掌控。

【技术领域】

本发明涉及自行车领域，尤其涉及一种后轮转向机构及带有该机构的自行车。

【背景技术】

所谓前轮直驱自行车，即踏脚直接装在前轮的两侧，通过踩踏脚来驱动前轮转动前行，现有技术中的前轮直驱自行车，其转向机构与自行车的前叉相连，用于控制前轮的转向，该种结构的缺陷在于：前轮既要受到踏脚的踩踏力，又要受到转向机构的转向力，当这两种力同时作用于前轮上时，相互之间就形成了干涉，因此为了解决这一技术问题，后来出现了后轮转向自行车，即踏脚还是安装于前轮处用于驱动前轮，而将转向机构与后叉相连，通过控制后轮的转向来控制整个自行车的方向，这样设置的好处在于：将踩踏力和转向力一前一后分开设置，使两者互不干涉，前轮直驱后轮转向自行车的工作原理为：当转向控制把手件向左转过一个角度时，后叉向右转过一个角度，当转向控制把手件向右转过一个角度时，后叉向左转过一个角度，现有技术中前轮直驱后轮转向自行车普遍存在的缺陷是：当后叉向左转的角度与向右转的角度为同一个角度时，骑行者控制转向控制把手件向左转的角度与向右转的角度却不相同，比如骑行者需要后叉向右转30度时，需要将转向控制把手件向左转20度，但是如果骑行者需要后叉向左转30度时，就需要将转向控制把手件向右转25度，这大大增加了骑行者的转向控制难度。业界所希望的合适的转向方案应该是骑行者需要后叉向左转30度时，也只要将转向控制把手件向右转20度即可，从而使得车辆的向左转向控制及向右转向控制实现无差异化。

因此，有必要提供一种解决上述技术问题的后轮转向机构及带有该机构的前两轮驱动后单轮转向自行车。

【发明内容】

为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种转向容易掌控的后轮转向机构及带有该机构的自行车。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种后轮转向机构，包括：车架、后叉、转向控制把手件、把手连接件、后叉连接件及用于连接把手连接件与后叉连接件的转向拉杆，所述后叉包括后叉轴及与后叉轴一体成型或固定连接的后叉主体部，所述后叉轴与车架形成相对转动连接，所述转向控制把手件设有转向轴及转向把手，所述转向控制把手件安装于车架上并可相对于车架转动，所述把手连接件与转向控制把手件固定连接，所述后叉连接件与后叉一体成型或固定连接，所述转向拉杆的一端与把手连接件之间形成相对转动连接，所述转向拉杆的另一端与后叉连接件之间形成相对转动连接，所述转向控制把手件的转轴中心与所述后叉的转轴中心的连线与转向拉杆呈交叉设置，转向过程中转向拉杆与把手连接件的连接点(A)绕转向控制把手件的转向轴旋转，其旋转半径为R1，转向过程中转向拉杆与后叉连接件的连接点(B)绕后叉轴旋转，其旋转半径为R2，车辆直行时，连接点(A)与连接点(B)的连线与旋转半径为R1的圆及旋转半径为R2的圆同时相切。

优选地，本发明中的一种后轮转向机构进一步设置为：所述R1小于R2。

优选地，本发明中的一种后轮转向机构进一步设置为：所述车架包括前横梁、后横梁及两个纵梁，所述转向控制把手件安装于前横梁的中间位置处并与前横梁形成相对转动连接。

优选地，本发明中的一种后轮转向机构进一步设置为：所述车架为一纵梁，所述转向控制把手件安装于纵梁上并与纵梁形成相对转动连接。

优选地，本发明中的一种后轮转向机构进一步设置为：所述转向轴与车架固定连接，所述转向把手与转向轴垂直设置并可相对于转向轴转动。