[发明专利]自动化餐馆

权利要求书

1.一个自动化餐馆，包括：

计算机系统，其包括第一计算机；

烹饪站，其包括烹饪容器，所述烹饪容器可以容纳或以其它方式放置食物或食料；

存储机构，其用于存储多个料盒；

顾客区域，其包括用餐区；

多辆小车，其用于运输熟食容器，每辆小车包括：

第一支撑构件；

第一驱动轮，其相对于第一支撑构件是可旋转的；

第二计算机，其用于接收计算机系统的无线信号；

第一马达，其用于驱动所述第一驱动轮运动；

连接部件，其用于连接所述第二计算机与所述第一马达；

充电电池；

多个数码摄像机，其被固定连接到一个建筑结构上，其中每个数码摄像机都可以用于捕捉餐馆中物体的数字图像，其中每个数码摄像机都与计算机系统连接，以允许计算机系统接收数码摄像机捕捉的数字图像；

其中，所述计算机系统有分析数码摄像机捕获的数字图像来动态计算小车的位置的程序；

其中，所述计算机系统包括接收顾客的订单的程序；

其中，所述计算机系统包括安排熟食的烹饪的程序；

所述计算机系统包括一个程序；其可以动态分析数字图像以追踪下单顾客的位置，所述计算机系统可以将下单顾客使用餐桌的信息发送给所述小车；

所述计算机系统包括一个程序，其可以动态分析数字图像以将顾客进行分类：在顾客区域但没有下单的；已经下单但还没有上菜或还没有支付订单的；已经下单但还没有上菜或还没有支付订单，且不在顾客区域的；在顾客区域且已经上菜并支付订单的；

其中，所述小车的第二计算机可以接收计算机系统的数字信号。

2.如权利要求1所述的自动化餐馆，其特征在于，所述计算机系统还可以包括跟踪在所述餐馆中已经下单的顾客的程序。

3.如权利要求1所述的自动化餐馆，其特征在于，每辆小车还包括：

第二驱动轮；

第二马达，其用于驱动第二驱动轮运动；

连接部件，其用于连接第二马达与小车的第二计算机。

4.如权利要求1所述的自动化餐馆，其特征在于，所述烹饪站包括倒菜机构，其用于将烹饪容器中的熟食倒出，所述倒菜机构包括马达，其中所述马达与所述计算机系统连接，以允许所述计算机系统控制所述马达。

5.如权利要求1所述的自动化餐馆，其特征在于，自动化餐馆还包括料盒传送机构，其用于将料盒从所述存储机构中移出，所述料盒传送机构与所述计算机系统连接，以允许所述计算机系统控制所述料盒传送机构。

6.如权利要求1所述的自动化餐馆，其特征在于，自动化餐馆还包括菜肴装车机构，其用于将装有熟食的熟食容器从所述烹饪站转移到所述小车上，所述菜肴装车机构包括：

夹持机构，其包括第一支撑构件，所述夹持机构可以夹持熟食容器；

连接部件，其用于连接所述夹持机构与所述计算机系统，以允许计算机系统控制所述夹持机构；

第一运动机构，其包括第二支撑构件，所述第一运动机构可以驱动第一支撑构件相对于第二支撑构件运动；

连接部件，其用于连接所述第一运动机构与计算机系统，以允许计算机系统控制所述第一运动机构。

7.如权利要求1所述的自动化餐馆，其特征在于，自动化餐馆还包括菜肴装车机构，其用于将装有熟食的熟食容器从所述烹饪站转移到所述小车上，所述菜肴装车机构包括：

夹持机构，其包括第一支撑构件，所述夹持机构可以夹持熟食容器；

连接部件，其用于连接所述夹持机构与计算机系统，以允许计算机系统控制所述夹持机构；

第一运动机构，其包括第二支撑构件，所述第一运动机构可以驱动第一支撑构件相对于第二支撑构件运动；

连接部件，其用于连接所述第一运动机构与计算机系统，以允许计算机系统控制所述第一运动机构；

第二运动机构，其包括第三支撑构件，所述第二运动机构可以驱动第二支撑构件相对于第三支撑构件运动；

连接部件，其用于连接所述第二运动机构与计算机系统，以允许计算机系统控制所述第二运动机构。