[发明专利]自动化餐馆

说明书

本申请公开了一种自动化餐馆，包括：厨房；顾客区域，所述顾客区域包括用餐区；和多辆小车。所述厨房包括：存储机构，其用于存储料盒；转移机构，其用于转移料盒；和一个或多个烹饪站。每辆小车可以将一个或多个熟食容器从烹饪站运输到餐桌。自动化餐馆包括一个跟踪系统，其包括：摄像机、激光雷达等，其被固定安装。所述跟踪系统可以动态地绘制餐馆中的固定装置、人和车辆。所述跟踪系统的信息可以用于控制小车的运动。所述跟踪系统可以动态跟踪顾客区域中顾客的位置，使得由特定顾客订购的食物会被小车自动运输到所述特定顾客的位置。

本申请要求下列美国专利申请的优先权益：

美国申请序列号16515050，提交日期2019年7月18日，发明人：贺正需(ZhengxuHe)

美国申请序列号16718483，提交日期2020年12月18日，发明人：贺正需(ZhengxuHe)

背景技术

本申请涉及自动化餐馆，其包括厨房和顾客区域。所述厨房包括自动化烹饪机构，其用来烹饪食物。所述顾客区域包含顾客用餐区。本申请还涉及一种受控小车，其用来将熟食容器从厨房的烹饪站传送到顾客区域。顾客在顾客区域的位置，可以由一个动态跟踪系统计算出来。所述动态跟踪系统包括雷达、激光雷达、摄像机、计算机等等。顾客的位置信息可用来帮助控制车辆，将熟食运送至顾客的旁边。我们的餐馆可以实现全自动化以节省人工成本。

发明内容

本发明的自动化餐馆包括一个厨房和一个顾客区域，其都位于一个建筑物或其它构筑物中。所述顾客区域包含顾客用餐区。所述自动化餐馆包括多辆小车，其用来将熟食从厨房运送至顾客区域。

所述厨房包括一个或多个烹饪站，每个烹饪站可以包括以下中的一个或多个：烹饪机构，其包括烹饪容器和搅拌运动机构，所述搅拌运动机构用来驱动烹饪容器运动，以在烹饪过程中搅拌、混合烹饪容器中的食料；倒料机构，其用来将食料倒入烹饪容器中；倒菜机构，其用来将烹饪容器中的熟食倒入熟食容器中；接菜机构，其可以通过倒菜机构接收烹饪容器中的熟食；菜肴装车机构，其用来将接菜机构上的熟食容器移动到小车上。

一辆小车可包括以下中的一个或多个：一对万向轮；一对驱动轮；一对马达，每个马达都用来驱动一个驱动轮旋转；一个或多个容器托架，每一个都用来托住一个熟食容器；一个方向传感器；一个接近传感器。所述小车还包括带标记的(平坦或弯曲的)表面，其中，所述表面的标记可以被用来识别小车。所述小车用来将一个或多个食物容器从厨房传送到顾客区域，其中所述食物容器用来存放熟食。

所述自动化餐馆还可以包括跟踪系统，其包括以下中的一个或多个：激光雷达，其用来动态扫描顾客区域，以至于描绘出设备、人员和小车的位置和形状；激光雷达，其用来扫描餐馆的外部区域以跟踪已经下单但走出餐馆的顾客；雷达，其也用来扫描顾客区域，以至于在地图上标出设备、人员和小车；多个摄像机，其固定安装在餐馆建筑上。每个摄像机都用来捕捉其范围内物体的数字图像。

所述自动化餐馆的每个机构或装置都包括：(1)电气或电子设备包括但不限于：马达、制冷装置、断路器、电磁式或其它类型的加热器和真空泵等；(2)传感器包括但不限于：编码器、压力传感器、位置传感器、红外传感器、超声波传感器、温度传感器或其他传感器。所述自动化餐馆还包含计算机系统，其包括第一计算机(例如，服务器或工作站)和多个第二计算机(例如，单片机或PLC)，其中所述第二计算机都与所述第一计算机连接，以至于所述第一计算机能与下位机通讯。每个第二计算机可以包括多个输入/输出端口，其中所述输入/输出端口用来连接电气或电子设备和传感器，使得第二计算机可以发送电或电子信号给电气或电子设备，也可以接收来自传感器的电或电子信号。此外，本发明还涉及一种算法，所述算法可以通过计算机控制电气或电子设备。以上所述内容的实施方式和技术特征在附图、说明书和权利要求中做了详细描述。

附图说明

图1A是一个第一计算机的轴测图轴测图，其包括多个输入/输出端口和一个无线通信设备。图1B是一个第二计算机的轴测图轴测图，其包括多个输入/输出端口和一个无线通信设备。