[发明专利]混合动力车辆的控制装置

权利要求书

1.一种混合动力车辆的控制装置，所述混合动力车辆具有发动机、动力传递装置、电动式变速机构和第二回转机械，所述动力传递装置将所述发动机的动力向驱动轮传递，所述电动式变速机构具有差动机构和第一回转机械，通过控制所述第一回转机械的运转状态来控制所述差动机构的差动状态，所述差动机构构成所述动力传递装置的一部分，并且，能够传递动力地与所述发动机连接，所述第一回转机械能够传递动力地与所述差动机构连接，所述第二回转机械能够传递动力地与所述驱动轮连接，其特征在于，

所述控制装置包括推压转矩施加部，在实施在将所述发动机的运转停止了的状态下以所述第二回转机械作为动力源来行驶的马达行驶的期间，所述推压转矩施加部控制所述第一回转机械以便输出在间隙消除中在规定的间隙消除方向上作用的推压转矩而将所述推压转矩施加给所述电动式变速机构，所述间隙消除是将在所述电动式变速机构中的齿轮的啮合部分处彼此的齿面中的一方推压于另一方，

在所述第一回转机械的电角位于规定电角范围内的情况下，与所述第一回转机械的电角位于所述规定电角范围以外的情况相比，所述推压转矩施加部减小所述推压转矩，所述规定电角范围是伴随着所述第一回转机械的旋转而产生的所述第一回转机械的齿槽转矩大于等于所述规定的间隙消除方向上的间隙消除所需的规定转矩的电角范围。

2.如权利要求1所述的混合动力车辆的控制装置，其特征在于，在所述第一回转机械的电角位于所述规定电角范围内的情况下，所述推压转矩施加部以规定的微小转矩作为下限，与所述第一回转机械的电角位于所述规定电角范围以外的情况相比，减小所述推压转矩。

3.如权利要求1所述的混合动力车辆的控制装置，其特征在于，在所述第一回转机械的电角位于所述规定电角范围内的情况下，所述推压转矩施加部通过使所述推压转矩为零，与所述第一回转机械的电角位于所述规定电角范围以外的情况相比，减小所述推压转矩。

4.如权利要求1至3中任一项所述的混合动力车辆的控制装置，其特征在于，在所述第一回转机械的电角位于所述规定电角范围以外的情况下，所述推压转矩施加部向所述电动式变速机构施加所述推压转矩，以便使所述第一回转机械的轴转矩大于等于所述规定转矩，所述第一回转机械的轴转矩是将所述推压转矩与所述齿槽转矩合成得到的在所述规定的间隙消除方向上作用的转矩，

在所述第一回转机械的电角位于所述规定电角范围以外的情况下，相对于在与所述规定的间隙消除方向相反的方向上作用的所述齿槽转矩，所述齿槽转矩越小，则所述推压转矩施加部越减小所述推压转矩。

5.如权利要求1至4中任一项所述的混合动力车辆的控制装置，其特征在于，所述规定的间隙消除方向是由所述第一回转机械使所述发动机的旋转速度上升的方向。

6.如权利要求1至4中任一项所述的混合动力车辆的控制装置，其特征在于，所述规定的间隙消除方向是由所述第一回转机械使所述发动机的旋转速度降低的方向。