[发明专利]混合动力车辆的控制装置

说明书

本发明涉及混合动力车辆的控制装置。在马达行驶期间，当向电动式变速机构施加推压转矩时，恰当地进行电动式变速机构中的间隙消除，并且，抑制能量效率变差。根据本发明，由于在马达行驶期间，当向变速部(22)施加在变速部(22)中的间隙消除中沿着规定的间隙消除方向作用的由第一回转机械MG1产生的推压转矩时，在MG1电角(θem1)位于MG1齿槽转矩大于等于规定的间隙消除方向上的间隙消除所需的规定转矩(Tpre)的规定电角范围内的情况下，与MG1电角(θem1)位于规定电角范围以外的情况相比，推压转矩被减小，因此，在仅由MG1齿槽转矩就能够进行变速部(22)中的间隙消除的情况下，从第一回转机械MG1无用地输出大的推压转矩的情况受到抑制。因而，当在马达行驶期间，向变速部(22)施加推压转矩时，能够恰当地进行变速部(22)中的间隙消除，并且，抑制能量效率变差。

技术领域

本发明涉及具有发动机、第一回转机械、第二回转机械、以及差动机构的混合动力车辆的控制装置。

背景技术

已知混合动力车辆的控制装置，所述混合动力车辆包括发动机、动力传递装置、电动式变速机构和第二回转机械，所述动力传递装置将所述发动机的动力向驱动轮传递，所述电动式变速机构具有差动机构和第一回转机械，通过控制所述第一回转机械的运转状态来控制所述差动机构的差动状态，所述差动机构构成所述动力传递装置的一部分，并且，能够传递动力地与所述发动机连接，所述第一回转机械能够传递动力地与所述差动机构连接，所述第二回转机械能够传递动力地与所述驱动轮连接。例如，专利文献1中记载的混合动力车辆的控制装置就是这样的装置。在该专利文献1中公开了如下内容：在实施在将发动机的运转停止了的状态下以第二回转机械作为动力源来行驶的马达行驶的期间，控制第一回转机械以输出推压转矩，将该推压转矩施加给电动式变速机构，由此，进行电动式变速机构中的间隙消除，从而能够抑制电动式变速机构中的打齿声的产生。

【现有技术文献】

【专利文献】

专利文献1：日本特开2016-222088号公报

然而，若无论第一回转机械的电角如何都使第一回转机械输出大小一致的推压转矩，则存在着导致能量效率变差的担忧。具体地，在第一回转机械产生伴随着旋转而正负变动的齿槽转矩。从而，从第一回转机械输出推压转矩时的第一回转机械的轴转矩成为在该推压转矩上附加了齿槽转矩而成的转矩。为了使施加给电动式变速机构的间隙消除方向上的轴转矩即使因齿槽转矩的变动而变小也仍然大于等于间隙消除所需的转矩，考虑使第一回转机械输出与在与间隙消除方向相反方向上作用的齿槽转矩的最大值相对应的一致大的推压转矩。但是，例如在齿槽转矩作用的方向成为间隙消除方向的第一回转机械的电角范围中，会使第一回转机械无用地输出大的推压转矩，因此存在着导致能量效率变差的担忧。

发明内容

本发明是以上述情况为背景做出的，其目的在于提供一种混合动力车辆的控制装置，当在马达行驶期间向电动式变速机构施加推压转矩时，能够恰当地进行电动式变速机构中的间隙消除，并且，能够抑制能量效率变差。