[发明专利]基于三维实景的犯罪现场还原方法、系统和存储介质

权利要求书

1.一种基于三维实景的犯罪现场还原方法，其特征在于，包括以下步骤：

对犯罪现场的进行三维扫描获得第一三维数据，结合第一三维数据和预设的人工智能算法建立犯罪现场的第一三维实景模型；

对第一三维实景模型进行路径标记和证据标记；

获取反映案发过程的记录数据，结合记录数据和标记后的第一三维实景模型获取犯罪现场还原模型。

2.根据权利要求1所述的一种基于三维实景的犯罪现场还原方法，其特征在于，还包括以下步骤：

对犯罪现场的外部建筑进行三维扫描获得第二三维数据，结合第二三维数据和预设的人工智能算法建立犯罪现场的第二三维实景模型；

获取外部建筑的监控视频数据，将监控视频数据融合至第二三维实景模型。

3.根据权利要求2所述的一种基于三维实景的犯罪现场还原方法，其特征在于，还包括以下步骤：

对犯罪现场的外围场景进行全景扫描获取全景图像；

结合第一三维实景模型、第二三维实景模型和全景图像获取最终的犯罪现场还原模型。

4.根据权利要求1所述的一种基于三维实景的犯罪现场还原方法，其特征在于，还包括工具扫描步骤，具体为：

对需要扫描的工具进行扫描与建模，生成工具三维模型；

根据工具三维模型对工具进行显示。

5.根据权利要求1所述的一种基于三维实景的犯罪现场还原方法，其特征在于，还包括虚拟物体构建的步骤，具体为：

对犯罪现场中的证据痕迹进行扫描，根据扫描结果获取证据痕迹的尺寸信息和纹路特征；

结合尺寸信息、纹路特征和预设算法构建与该证据痕迹对应的物体。

6.根据权利要求1所述的一种基于三维实景的犯罪现场还原方法，其特征在于，所述第一三维实景模型为建筑室内的三维实景模型，还包括生成二维户型图的步骤，具体为：

获取第一三维实景模型的点云数据，根据点云数据获得室内的二维户型图。

7.根据权利要求6所述的一种基于三维实景的犯罪现场还原方法，其特征在于，所述根据点云数据获得室内的二维户型图这一步骤，具体为：

根据三维模型的点云数据对三维模型进行切片处理，获取模型截面的点云数据；

采用预设的深度学习算法对模型截面的点云数据进行连接，生成室内的二维户型图。

8.一种基于三维实景的犯罪现场还原系统，其特征在于，包括：

建模模块，用于对犯罪现场的进行三维扫描获得第一三维数据，结合第一三维数据和预设的人工智能算法建立犯罪现场的第一三维实景模型；

标记模块，用于对第一三维实景模型进行路径标记和证据标记；

案情还原模块，用于获取反映案发过程的记录数据，结合记录数据和标记后的第一三维实景模型获取犯罪现场还原模型。

9.一种基于三维实景的犯罪现场还原系统，其特征在于，包括：

至少一个处理器；

至少一个存储器，用于存储至少一个程序；

当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行，使得所述至少一个处理器实现权利要求1-7任一项所述的一种基于三维实景的犯罪现场还原方法。

10.一种存储介质，其中存储有处理器可执行的指令，其特征在于，所述处理器可执行的指令在由处理器执行时用于执行如权利要求1-7任一项所述方法。