[发明专利]一种新型集体落纱升降臂传动机构

权利要求书

1.一种新型集体落纱升降臂传动机构，其特征在于：它包括车头箱(1)和车尾箱(2)，所述车头箱(1)和车尾箱(2)之间左右平行设置有两根握持梁升降臂(3)，所述车头箱(1)或车尾箱(2)左右两侧均设置有电动推杆(4)和伺服电机(5)，所述电动推杆(4)包括齿轮减速箱(41)和传动丝杆(42)，所述传动丝杆(42)上设置有多个传动螺母(43)，所述车头箱(1)和车尾箱(2)之间设置有左右两组固定座(6)，所述固定座(6)上铰接设置有支撑臂(7)，所述传动螺母(43)与握持梁升降臂(3)之间设置有连接臂(8)，所述连接臂(8)两端分别与传动螺母(43)与握持梁升降臂(3)相铰接，所述支撑臂(7)端部与连接臂(8)中部相铰接。

2.根据权利要求1所述的一种新型集体落纱升降臂传动机构，其特征在于：所述伺服电机(5)输出端与齿轮减速箱(41)输入端相连接，所述齿轮减速箱(41)输出端与传动丝杆(42)相连接。

3.根据权利要求1所述的一种新型集体落纱升降臂传动机构，其特征在于：左右两组固定座(6)的位置分别与左右两根电动推杆(4)的位置相对应，左右两根电动推杆(4)的传动丝杆(42)分别穿装于左右两组固定座(6)内。

4.根据权利要求1所述的一种新型集体落纱升降臂传动机构，其特征在于：每组固定座(6)的数量与对应传送丝杆(42)上传动螺母(43)的数量相对应。

5.根据权利要求1所述的一种新型集体落纱升降臂传动机构，其特征在于：所述握持梁升降臂(3)上设置有连接座(9)，所述连接臂(8)端部与连接座(9)相铰接。

6.根据权利要求1所述的一种新型集体落纱升降臂传动机构，其特征在于：每个传动螺母(43)位置处均对应设置有一限位开关(10)。