[发明专利]一种新型集体落纱升降臂传动机构

说明书

本发明涉及一种新型集体落纱升降臂传动机构，它包括车头箱(1)和车尾箱(2)，所述车头箱(1)和车尾箱(2)之间设置有左右两根握持梁升降臂(3)，所述车尾箱(2)左右两侧均设置有电动推杆(4)，所述电动推杆(4)包括传动丝杆(42)，所述传动丝杆(42)上设置有多个传动螺母(43)，所述车头箱(1)和车尾箱(2)之间设置有左右两组固定座(6)，所述固定座(6)上铰接设置有支撑臂(7)，所述传动螺母(43)与握持梁升降臂(3)之间设置有连接臂(8)。本发明改变了传统的采用普通电机和链条传动的形式，节省了安装空间，提高了设备运行的精度和稳定性，降低了调试和检修的难度。

技术领域

本发明涉及一种新型集体落纱升降臂传动机构，属于纺织机械技术领域。

背景技术

目前国内有环锭纺细纱机1.1亿多锭，80％以上为短车细纱机，仍采用人工落纱。为改变纺织企业细纱车间落纱用工多、劳动强度高、生产率低的现状，短车细纱机加装集落装置，成为自动落纱，是一种改造方向；而握持梁升降臂部件又是集体落纱装置重要的传动机构。

对于加装集体落纱的细纱机，细纱机纺纱满纱以后，集体落纱系统启动，握持梁升降臂上升到拔满纱位置，把满纱管从细纱机的锭子上拔下，放到钢带纱管座上，然后把纱管座上的空管抓起放到锭子上，实现空纱管和满纱管交换的目的。在整个满纱管和空纱管交换的过程中，握持梁升降臂会来回上升和下降。一般的握持梁升降臂机构是用一个带刹车的普通电机，通过链条，带动两边的握持梁同时上升和下降。此种安装形式由于采用普通电机和链条传动，运行精度低；通常安装在车身内部，并且两边的握持梁升降臂只能同时上升下降，安装检修难度高，安装空间不足。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术提供一种新型集体落纱升降臂传动机构，它能够提高设备运行精度，解决了安装和调试困难的问题。

本发明解决上述问题所采用的技术方案为：一种新型集体落纱升降臂传动机构，它包括车头箱和车尾箱，所述车头箱和车尾箱之间左右平行设置有两根握持梁升降臂，所述车头箱或车尾箱左右两侧均设置有电动推杆和伺服电机，所述电动推杆包括齿轮减速箱和传动丝杆，所述传动丝杆上设置有多个传动螺母，所述车头箱和车尾箱之间设置有左右两组固定座，所述固定座上铰接设置有支撑臂，所述传动螺母与握持梁升降臂之间设置有连接臂，所述连接臂两端分别与传动螺母与握持梁升降臂相铰接，所述支撑臂端部与连接臂中部相铰接。

优选的，所述伺服电机输出端与齿轮减速箱输入端相连接，所述齿轮减速箱输出端与传动丝杆相连接。

优选的，左右两组固定座的位置分别与左右两根电动推杆的位置相对应，左右两根电动推杆的传动丝杆分别穿装于左右两组固定座内。

优选的，每组固定座的数量与对应传送丝杆上传动螺母的数量相对应。

优选的，所述握持梁升降臂上设置有连接座，所述连接臂端部与连接座相铰接。

优选的，每个传动螺母位置处均对应设置有一限位开关。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

本发明一种新型集体落纱升降臂传动机构，它改变了传统的采用普通电机和链条传动的形式，节省了安装空间，提高了设备运行的精度和稳定性，降低了调试和检修的难度。

附图说明

图1为本发明一种新型集体落纱升降臂传动机构的结构示意图。

图2为图1的俯视图。

其中：

车头箱1

车尾箱2

握持梁升降臂3

电动推杆4

齿轮减速箱41