[发明专利]一种电动连杆式限位装置及楼板拆除吊运方法

权利要求书

1.一种电动连杆式限位装置，包括涨紧装置(1)、支撑连杆(2)、销轴A(3)、摆动连杆(4)、滑块(5)、丝杆(6)、外壳(7)、上盖(8)、联轴器(9)、销轴B(10)、销轴C(11)、电机固定板(12)、电机(13)和位置传感器(14)，其特征在于：电机(13)安装在电机固定板(12)上，电机固定板(12)安装在外壳(7)内，丝杆(6)通过联轴器(9)与电机(13)固定在一起，滑块(5)插入外壳(7)内并套在丝杆(6)上，支撑连杆(2)一端通过销轴B(10)与滑块(5)铰接，另一端通过销轴A(3)与摆动连杆(4)铰接，摆动连杆(4)另一端通过销轴C(11)与外壳(7)铰接，位置传感器(14)安装在外壳(7)内，涨紧装置(1)安装在外壳(7)上，上盖(8)固定在外壳(7)最上端；所述涨紧装置(1)包括涨紧装置壳体(101)、涨紧活动块(102)和压缩弹簧(103)，涨紧活动块(102)安装在涨紧装置壳体(101)内，压缩弹簧(103)固定在涨紧装置壳体(101)和涨紧活动块(102)之间。

2.如权利要求1所述的电动连杆式限位装置，其特征在于：所述支撑连杆(2)上设置有楼板支撑台(21)。

3.如权利要求1所述的电动连杆式限位装置，其特征在于：所述滑块(5)上设置有丝母内套(51)、压紧斜台(52)、销轴安装孔B(53)、涨紧活动块导向槽(54)、主面(55)、棱面(56)和支撑连杆安装槽(57)，滑块(5)周围均布主面(55)和棱面(56)，滑块(5)中间设置有丝母内套(51)，滑块(5)每个主面(55)两侧各设置有一个涨紧活动块导向槽(54)，每个涨紧导向槽的上端设置压紧斜台(52)，每个主面(55)中间设置有支撑连杆安装槽(57)，每个棱面(56)上设置有销轴安装孔B(53)。

4.如权利要求1所述的电动连杆式限位装置，其特征在于：所述滑块(5)呈三角形，或多于三个边的多边形。

5.如权利要求1所述的电动连杆式限位装置，其特征在于：所述外壳(7)上设置有电机固定板定位台(71)、涨紧装置安装孔(72)、丝杆定位盲孔(73)、滑块限位台(74)、传感器安装孔(75)、摆动连杆安装槽(76)和销轴C(11)安装孔(77)，外壳(7)内侧均布电机固定板定位台(71)，内侧底部设置有滑块限位台(74)，滑块限位台(74)中间设置有丝杆定位盲孔(73)和传感器安装孔(75)，外壳(7)每个面上设置有涨紧装置安装孔(72)，每个面中间设置有摆动连杆安装槽(76)，外壳(7)底部设置有销轴C(11)安装孔(77)。

6.如权利要求1所述的电动连杆式限位装置，其特征在于：所述外壳(7)呈三角形，或多于三个边的多边形。

7.如权利要求1所述的电动连杆式限位装置，其特征在于：位置传感器(14)为非接触式位置传感器，或采用接触式位置传感器。

8.一种采用权利要求2所述的电动连杆式限位装置进行楼板拆除吊运方法，其特征在于，包括：

根据外壳(7)形状开设略大于外壳(7)外轮廓尺寸的孔洞(1501)；

所述支撑连杆(2)的楼板支撑台(21)撑住待拆除楼板(15)；

所述涨紧活动块(102)探出至最大状态，顶住待拆除楼板(15)孔洞(1501)的内侧。