[发明专利]一种电动连杆式限位装置及楼板拆除吊运方法

说明书

一种用于对楼板拆除吊运作业的电动连杆式限位装置及楼板拆除吊运方法，属于工程拆除技术领域。由涨紧装置、支撑连杆、销轴A、摆动连杆、滑块、传动丝杆、外壳、上盖、联轴器、销轴B、销轴C、电机固定板、电机和位置传感器组成，通过联轴器和丝杆传动，电机带动滑块沿着外壳向下滑动，使支撑连杆和摆动连杆展开，支撑连杆的楼板支撑台撑住待拆除楼板，涨紧活动块探出至最大状态，顶住待拆楼板，随着电动连杆式限位装置继续上升，将待拆除楼板吊起，完成楼板拆除作业。电动连杆式限位装置自动化程度高，整个拆除吊装作业楼板不会晃动，不需要工人在周围操作，没有人员安全隐患，效率显著提高。

技术领域

本发明涉及一种电动连杆式限位装置及楼板拆除吊运方法，属于工程拆除技术领域。

背景技术

目前，建筑拆除(尤其是高层建筑)中需大量楼板拆除吊运工作环节，通常情况下，主要采用切割后，打孔固定然后钢丝吊装的方法，但这种方法效率低、需人工多、易出现事故。

现有技术中已有装置可用于对楼板限位及吊运作业。专利号为201811445026.1号的发明专利中公开了一种“限位组件及楼板拆除吊运方法”，该限位组件包括竖挡和横挡，竖挡用于穿过待拆除楼板，为待拆除楼板提供水平限位，并传递竖向拉力，横挡安装在所述竖挡底端，用于从底部支撑待拆除楼板。但使用这种限位组件吊装楼板时，只有一根直线横挡受力，会出现受力不均偏载现象，且始终需工人在旁边操作，效率低。

专利号为201811444991.7号的发明专利中公开了一种“限位组件及楼板拆除吊运方法”，该限位组件包括固定轴，用于穿过待拆除楼板，为待拆除楼板提供水平限位，并传递竖向拉力；限位杆闭合收拢在所述固定轴上，完全穿过待拆除楼板后，限位杆沿所述固定轴向外张开，支撑所述待拆除楼板底部。但使用这种限位组件时，始终需工人站在楼板上操作，易出危险，自动化程度低，效率低。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种电动连杆式限位装置及楼板拆除吊运方法，实现对楼板的拆除吊运作业。

本发明是通过以下技术方案实现的。该电动连杆式限位装置包括涨紧装置、支撑连杆、销轴A、摆动连杆、滑块、丝杆、外壳、上盖、联轴器、销轴B、销轴C、电机固定板、电机和位置传感器，电机安装在电机固定板上，电机固定板安装在外壳内，丝杆通过联轴器与电机固定在一起，滑块插入外壳内并套在丝杆上，支撑连杆一端通过销轴B与滑块铰接，另一端通过销轴A与摆动连杆铰接，摆动连杆另一端通过销轴C与外壳铰接，位置传感器安装在外壳内，涨紧装置安装在外壳上，上盖固定在外壳最上端。

所述的涨紧装置由涨紧装置壳体、涨紧活动块和压缩弹簧组成，涨紧活动块安装在涨紧装置壳体内，压缩弹簧固定在涨紧装置壳体和涨紧活动块之间。

所述的支撑连杆上设置有楼板支撑台。

所述的滑块上设置有丝母内套、压紧斜台、销轴安装孔B、涨紧活动块导向槽、主面、棱面和支撑连杆安装槽，滑块周围均匀分布主面和棱面，滑块中间设置有丝母内套，滑块每个主面两侧各设置有一个涨紧活动块导向槽，每个涨紧导向槽的上端设置压紧斜台，每个主面中间设置有支撑连杆安装槽，每个棱面上设置有销轴安装孔B。

作为优选，所述的滑块呈三角形，也可以是多于三个边的多边形。

所述的外壳上设置有电机固定板定位台、涨紧装置安装孔、丝杆定位盲孔、滑块限位台、传感器安装孔、摆动连杆安装槽、销轴C安装孔，外壳内侧均匀分布电机固定板定位台，内侧底部设置有滑块限位台，滑块限位台中间设置丝杆定位盲孔和传感器安装孔，外壳每个面上设置有与滑块的涨紧活动块导向槽对应的涨紧装置安装孔，每个面中间设置有摆动连杆安装槽，外壳底部设置有销轴C安装孔。

作为优选，所述的外壳呈三角形，也可以是多于三个边的多边形。

所述的上盖上设置有用于起吊的吊钩。

作为优选，所述的位置传感器为非接触式位置传感器，也可以采用接触式位置传感器。