[发明专利]一种墙面处理机构、墙面施工装置和墙面施工机器人

权利要求书

1.一种墙面处理机构，其特征在于，包括：

刮板，用于刮平施工墙面上的浆料；

底板，所述刮板的刮浆端铰接于所述底板；以及

顶板，位于所述底板的正上方，所述刮板的封浆端与所述顶板的下表面相对滑动，所述顶板与所述底板的距离可调，所述刮板与水平面的夹角跟随所述顶板与所述底板的距离变化，当所述底板和所述顶板之间的距离逐渐减小时，所述刮板随之转动使其与水平面的夹角逐渐变小，所述刮浆端的高度随之上升以刮平施工墙面顶端的浆料。

2.根据权利要求1所述的墙面处理机构，其特征在于，还包括第一弹性件，所述第一弹性件的两端分别连接所述底板和所述顶板，用于驱动所述底板和所述顶板相互远离。

3.根据权利要求1所述的墙面处理机构，其特征在于，所述刮板的两侧均设有挡浆板，两个所述挡浆板对称设置，所述挡浆板与所述刮板抵接，所述挡浆板的上端与所述顶板连接，所述挡浆板能够阻挡浆料从所述刮板的两侧溢出。

4.一种墙面施工装置，其特征在于，包括：

安装座；

输送机构，安装于所述安装座上，用于向施工墙面输送抗裂增强件；

出浆机构，与供浆装置连接，用于向施工墙面输送浆料；

如权利要求1-3任一项所述的墙面处理机构，与所述安装座活动连接，能够相对所述安装座升降；以及

第一驱动件，安装于所述安装座上，与所述墙面处理机构的所述底板传动连接，用于驱动所述墙面处理机构升降，当所述墙面处理机构与施工面上端的天花板抵接时，所述第一驱动件能够驱动所述底板继续上升以缩小所述底板与所述顶板的距离。

5.根据权利要求4所述的墙面施工装置，其特征在于，所述出浆机构包括：

出浆口，所述出浆口设于所述刮板上，所述出浆口通过输浆管与供浆装置连通。

6.根据权利要求5所述的墙面施工装置，其特征在于，所述墙面施工装置还包括：

连杆机构，包括相互平行的第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和所述第二连杆均一端与所述安装座转动连接，另一端与所述墙面处理机构转动连接，所述第一驱动件与所述第一连杆传动连接，所述第一驱动件通过所述连杆机构能够驱动所述墙面处理机构的所述底板恒姿态升降。

7.根据权利要求4-6任一项所述的墙面施工装置，其特征在于，所述输送机构与所述安装座滑动连接，所述墙面施工装置还包括：

第二驱动件，安装于所述安装座上，其输出端与所述输送机构传动连接，用于驱动所述输送机构靠近或远离施工墙面。

8.根据权利要求4-6任一项所述的墙面施工装置，其特征在于，所述抗裂增强件采用网格件，所述输送机构包括送网组件，所述送网组件包括：

安装轮，安装于所述安装座上，其上绕设有所述网格件；

送网驱动件，安装于所述安装座上；

驱动辊轮，与所述送网驱动件的输出端传动连接，所述送网驱动件用于驱动所述驱动辊轮自转；以及

从动辊轮，安装于所述安装座上，与所述驱动辊轮共同夹紧待出料的所述网格件，并随所述驱动辊轮转动而转动。

9.一种墙面施工机器人，其特征在于，包括：

机器人本体；以及

如权利要求4-8任一项所述的墙面施工装置，安装于所述机器人本体上。

10.根据权利要求9所述的墙面施工机器人，其特征在于，所述机器人本体包括：

移动底盘，所述移动底盘上设置有移动滑台，所述移动滑台用于带动所述墙面施工装置靠近或远离施工墙面。