[发明专利]一种墙面处理机构、墙面施工装置和墙面施工机器人

说明书

本发明涉及建筑机械领域，公开一种墙面处理机构、墙面施工装置和墙面施工机器人。其中墙面处理机构包括：刮板，用于刮平施工墙面上的浆料；底板，刮板的刮浆端铰接于底板；以及顶板，位于底板的正上方，刮板的封浆端与顶板的下表面相对滑动，顶板与底板的距离可调，刮板与水平面的夹角跟随顶板与底板的距离变化。本发明提供的墙面处理机构能够提高施工墙面顶端的浆料刮平质量。

技术领域

本发明涉及建筑机械技术领域，尤其涉及一种墙面处理机构、墙面施工装置和墙面施工机器人。

背景技术

建筑物内部分隔采用PC墙板分隔空间具有自重轻、强度高、工期短、施工方便等优点，近年来该工艺被广泛使用。

为了防止墙板之间缝隙开裂，目前多采用在墙板间缝隙中涂抹抗裂浆料，同时在浆料中挂一层抗裂增强件(如玻璃纤维网或钢丝网)，然后将抗裂浆料刮平的施工工艺。现有技术中提供了可以自动进行挂网填浆的机械设备，但该设备在墙板与承重梁不平齐或墙板直接连接天花板的情况下，由于输送机构和供浆机构等相关结构组件的限制，刮板无法作业到墙板顶端。

如何提高施工墙面顶端的填缝质量，是本领域技术人员需要解决的技术问题。

发明内容

基于以上所述，本发明的目的在于：

1、提供一种墙面处理机构，能够提高施工墙面顶端的浆料刮平质量；

2、提供一种墙面施工装置和墙面施工机器人，能够提高施工墙面顶端的填缝质量。

为达上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种墙面处理机构，包括：

刮板，用于刮平施工墙面上的浆料；

底板，所述刮板的刮浆端铰接于所述底板；以及

顶板，位于所述底板的正上方，所述刮板的封浆端与所述顶板的下表面相对滑动，所述顶板与所述底板的距离可调，所述刮板与水平面的夹角跟随所述顶板与所述底板的距离变化。

作为优选的方案，所述墙面处理机构还包括第一弹性件，所述第一弹性件的两端分别连接所述底板和所述顶板，用于驱动所述底板和所述顶板相互远离。

作为优选的方案，所述刮板的两侧均设有挡浆板，两个所述挡浆板对称设置，所述挡浆板与所述刮板抵接，所述挡浆板的上端与所述顶板连接，所述挡浆板能够阻挡浆料从所述刮板的两侧溢出。

还提供一种墙面施工装置，包括：

安装座；

输送机构，安装于所述安装座上，用于向施工墙面输送抗裂增强件；

出浆机构，与供浆装置连接，用于向施工墙面输送浆料；

如上所述的墙面处理机构，与所述安装座活动连接，能够相对所述安装座升降；以及

第一驱动件，安装于所述安装座上，与所述墙面处理机构的所述底板传动连接，用于驱动所述墙面处理机构升降，当所述墙面处理机构与施工面上端的天花板抵接时，第一驱动件能够驱动所述底板继续上升以缩小所述底板与所述顶板的距离。

作为优选的方案，所述出浆机构包括：

出浆口，所述出浆口设于所述刮板上，所述出浆口通过输浆管与供浆装置连通。

作为优选的方案，所述墙面施工装置还包括：

连杆机构，包括相互平行的第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和所述第二连杆均一端与所述安装座转动连接，另一端与所述墙面处理机构转动连接，所述第一驱动件与所述第一连杆传动连接，所述第一驱动件通过所述连杆机构能够驱动所述墙面处理机构的所述底板恒姿态升降。