[发明专利]婴儿安全预警的系统、方法、设备及计算机存储介质

权利要求书

1.一种婴儿安全预警的系统，其特征在于，所述系统包括感知采集单元、自适应计算机加速平台ACAP单元和5G通讯单元，所述感知采集单元包括高清双目摄像头和飞行时间ToF传感器；

所述感知采集单元，用于根据所述高清双目摄像头和所述ToF传感器实时感知多个待测对象，获取所述多个待测对象的数字图像数据；

所述ACAP单元，用于根据锥视体点云3D物体检测F-PointNet算法和所述数字图像数据得到所述多个待测对象的3D信息；

所述ACAP单元，还用于根据所述多个待测对象的3D信息确定所述多个待测对象之间的距离变化趋势；

所述5G通讯单元，用于当所述距离变化趋势满足预设条件时，输出预警信息，所述预警信息用于提示用户所述待测对象出现异常。

2.根据权利要求1的系统，其特征在于，所述数字图像数据包括颜色RGB数据和深度信息：

所述高清双目摄像头，用于实时获取所述多个待测物体的所述RGB数据；

所述TOF传感器，用于实时获取所述多个待测物体的所述深度信息。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述3D信息包括所述待测对象的3D边界框和类别信息。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述ACAP单元，具体用于：

根据所述F-PointNet算法对所述RGB数据中的所述多个待测对象进行识别，得到每个待测对象的所述3D边界框和所述类别信息；

根据所述类别信息对所述类别信息对应的3D边界框进行标注，得到标注后的3D边界框。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述ACAP单元，具体用于：

根据所述多个待测对象的所述标注后的3D边界框确定所述多个待测对象之间的距离；

根据预设时间段内所述多个待测对象之间的距离确定所述多个待测对象之间的距离变化趋势；

判断所述多个待测对象之间的距离变化趋势是否满足所述预设条件；

当所述多个待测对象之间的距离变化趋势满足所述预设条件时，生成预警指令；

将所述预警指令发送给所述5G通讯单元。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述5G通讯单元，具体用于：

接收所述ACAP单元发送的预警指令；

根据所述预警指令输出预警信息，所述预警信息用于提示用户所述待测对象出现异常。

7.一种婴儿安全预警的方法，其特征在于，所述方法用于婴儿安全预警的系统，所述系统包括感知采集单元、ACAP单元和5G通讯单元：

所述感知采集单元实时感知多个待测对象，并获取所述多个待测对象的数字图像数据；

所述ACAP单元根据F-PointNet算法和所述数字图像数据得到所述多个待测对象的3D信息；

所述ACAP单元根据所述多个待测对象的3D信息确定所述多个待测对象之间的距离变化趋势；

当所述距离变化趋势满足预设条件时，所述5G通讯单元输出预警信息，所述预警信息用于提示用户所述待测对象出现异常。

8.根据权利要求7的方法，其特征在于，所述感知采集单元包括高清双目摄像头和ToF传感器，所述数字图像数据包括RGB数据和深度信息，所述获取多个待测对象的数字图像数据，包括：

所述高清双目摄像头实时获取所述多个待测物体的所述RGB数据；

所述TOF传感器实时获取所述多个待测物体的所述深度信息。

9.根据权利要求7的方法，其特征在于，所述3D信息包括所述待测对象的3D边界框和类别信息。