[发明专利]婴儿安全预警的系统、方法、设备及计算机存储介质

说明书

本发明实施例提供了一种婴儿安全预警的系统、方法、设备及计算机存储介质，该系统包括：感知采集单元，用于根据高清双目摄像头和飞行时间ToF传感器实时感知多个待测对象，获取多个待测对象的数字图像数据；ACAP单元，用于根据锥视体点云3D物体检测F‑PointNet算法和数字图像数据得到多个待测对象的3D信息；ACAP单元，还用于根据多个待测对象的3D信息确定多个待测对象之间的距离变化趋势；5G通讯单元，用于当距离变化趋势满足预设条件时，输出预警信息。本发明能够在婴儿发生危险之前发出告警提示，有效保障婴儿的生命安全。

技术领域

本发明涉及无线通信监控技术领域，尤其涉及一种婴儿安全预警的系统、方法、设备及计算机存储介质。

背景技术

现如今，婴儿看护已经成为热点话题，看护婴儿是比较劳累也是比较重要的事情，目前大部分是雇佣保姆和医院育婴。但是随着社会的发展，物价以及人力成本的上涨，看护婴儿的成本增加，请保姆或者是医院看护会大大增加家庭的负担。为了解决成本问题，缓解家庭的负担，婴儿监视器(Baby Monitor)应运而生。

目前，婴儿监视器主要分为音频设备Audio和视听设备Audio-Visual两种，以及有线和无线之分。Audio只能监控到婴儿的声音，而Audio-Visual能监控到更全面的音视频信息。传统的婴儿监视器对婴儿的一举一动、一言一行提供实时的监控，监控的结果通过模拟信号或者数字信号的无线电波发送到监护人手上的控制端设备上，并以还原成视频或者音频。通过使用婴儿监视器，父母或者监护人不再需要寸步不离地守候在婴儿或小孩的身旁即可了解到他们的行为。

但是，传统婴儿监视器在监控婴儿时，通常只有当婴儿出现异常情况之后，才会发出告警信息，因此，父母或监护人一般只有在危险发生之后才能察觉并进行处理，无法有效保障婴儿的安全。

发明内容

本发明实施例提供了一种婴儿安全预警的系统、方法、设备及计算机存储介质，能够在婴儿发生危险之前发出告警提示，有效保障婴儿的生命安全。

第一方面，提供了一种婴儿安全预警的系统，该系统包括：感知采集单元、ACAP单元和5G通讯单元，感知采集单元包括高清双目摄像头和飞行时间ToF传感器；感知采集单元，用于根据高清双目摄像头和ToF传感器实时感知多个待测对象，获取多个待测对象的数字图像数据；ACAP单元，用于根据F-PointNet算法和数字图像数据得到多个待测对象的3D信息；ACAP单元，还用于根据多个待测对象的3D信息确定多个待测对象之间的距离变化趋势；5G通讯单元，用于当距离变化趋势满足预设条件时，输出预警信息，预警信息用于提示用户待测对象出现异常。

在第一方面的一些可实现方式中，数字图像数据包括颜色RGB数据和深度信息：高清双目摄像头，用于实时获取多个待测物体的RGB数据；TOF传感器，用于实时获取多个待测物体的深度信息。

在第一方面的一些可实现方式中，3D信息包括待测对象的3D边界框和类别信息。

在第一方面的一些可实现方式中，ACAP单元，具体用于：根据F-PointNet算法对RGB数据中的多个待测对象进行识别，得到每个待测对象的3D边界框和类别信息；根据类别信息对类别信息对应的3D边界框进行标注，得到标注后的3D边界框。

在第一方面的一些可实现方式中，ACAP单元，具体用于：根据多个待测对象的标注后的3D边界框确定多个待测对象之间的距离；根据预设时间段内多个待测对象之间的距离确定多个待测对象之间的距离变化趋势；判断多个待测对象之间的距离变化趋势是否满足预设条件；当多个待测对象之间的距离变化趋势满足预设条件时，生成预警指令；将预警指令发送给5G通讯单元。

在第一方面的一些可实现方式中，5G通讯单元，具体用于：接收ACAP单元发送的预警指令；根据预警指令输出预警信息，预警信息用于提示用户待测对象出现异常。