[发明专利]输电线路临时防坠装置

权利要求书

1.一种输电线路临时防坠装置，其特征在于：包括并排竖直设置的第一底板(1)和第二底板(2)，在第一底板(1)一侧的两端均安装有快速抓紧装置，第二底板(2)一侧安装有控制中心(3)和电源(4)，所述第一底板(1)和第二底板(2)上安装有水平设置的低速力矩抱紧装置，第一底板(1)和第二底板(2)的顶端固定安装机械手抓放装置，其中快速抓紧装置包括水平设置在第一底板(1)上的第三底板(6)，第三底板(6)上安装有齿条(10)和第一电机(12)，齿条(10)的前端固定安装有第一抓钩(11)，第一电机(12)的输出轴上安装有与齿条(10)相配合的第一齿轮(13)，所述低速力矩抱紧装置包括水平设置的丝杠(14)，位于第一底板(1)和第二底板(2)之间的丝杠(14)上安装有与之配合的螺母(15)，螺母(15)的外周设有第二齿轮(16)，在第二底板(2)上安装有第二电机(17)，第二电机(17)的输出轴上安装第三齿轮(18)，所述第三齿轮(18)与第二齿轮(16)相啮合，丝杠(14)靠近第一底板(1)的一端安装第一挡板(19)，所述机械手抓放装置包括安装在第一底板(1)和第二底板(2)顶端的安装架(23)，安装架(23)上安装挂钩(25)，在安装架(23)内设有第三电机(26)，第三电机(26)的输出轴与挂钩(25)相连，上述第一电机(12)、第二电机(17)和第三电机(26)均通过控制线路接入控制中心(3)，所述机械手抓放装置通过固定装置与无人机(31)相连，其中固定装置是回收连接杆(32)，所述安装架(23)上设有定位座(35)，定位座(35)内开设有沿其长度布置的V型槽(36)，V型槽(36)的底端安装有第二接近开关(37)，在V型槽(36)内部的两侧面上均设有磁铁层(39)，回收连接杆(32)的中部位置处安装铁圈(38)，所述两端快速抓紧装置的第一抓钩(11)外侧之间连接有第三挡板(33)，第三挡板(33)的内侧安装第一接近开关(34)，所述第一接近开关(34)的触碰开关与两侧的第一抓钩(11)位于同一水平线上。

2.根据权利要求1所述的一种输电线路临时防坠装置，其特征在于：在第一底板(1)和第二底板(2)的底端还安装有滑轮(5)，滑轮(5)上挂装安全绳。

3.根据权利要求1所述的一种输电线路临时防坠装置，其特征在于：所述第三底板(6)上安装有竖直设置的第一竖板(7)和第二竖板(8)，第一竖板(7)和第二竖板(8)之间形成滑槽(9)，齿条(10)位于滑槽(9)内，第一竖板(7)上安装第一电机(12)，第一电机(12)的输出轴伸入滑槽(9)内。

4.根据权利要求1所述的一种输电线路临时防坠装置，其特征在于：第二电机(17)的输出轴位于第一底板(1)和第二底板(2)之间。

5.根据权利要求1所述的一种输电线路临时防坠装置，其特征在于：所述丝杠(14)靠近第二底板(2)的一端安装第二挡板(20)，所述第一挡板(19)和第二挡板(20)之间安装有两根水平设置的光轴(21)，光轴(21)分别位于挡板两端位置，在第一底板(1)和第二底板(2)上还安装有与光轴(21)相配合的直线轴承(22)。

6.根据权利要求1所述的一种输电线路临时防坠装置，其特征在于：所述第三电机(26)的输出轴与挂钩(25)之间设有连接架(24)，挂钩(25)通过连接架(24)与第三电机(26)的输出轴相连。

7.根据权利要求6所述的一种输电线路临时防坠装置，其特征在于：所述第一挡板(19)一端的光轴(21)上安装缓冲垫(27)，对应于缓冲垫(27)的位置，在第一挡板(19)上安装有第二抓钩(30)。

8.根据权利要求7所述的一种输电线路临时防坠装置，其特征在于：所述连接架(24)底端与安装架(23)铰接的位置处安装有第四齿轮(28)，安装架(23)同一侧面上的两个第四齿轮(28)相互啮合，同步反向转动。

9.根据权利要求1所述的一种输电线路临时防坠装置，其特征在于：所述第一底板(1)底端的两侧位置处均安装有降落导向杆(29)。