[发明专利]输电线路临时防坠装置

说明书

一种输电线路临时防坠装置，包括并排竖直设置的第一底板和第二底板，在第一底板一侧的两端均安装有快速抓紧装置，第二底板一侧安装有控制中心和电源，所述第一底板和第二底板上安装有水平设置的低速力矩抱紧装置，第一底板和第二底板的顶端固定安装机械手抓放装置。本发明的积极效果在于：本发明携带轻便，通过远程操控挂接防坠器具，无需登塔，替代了传统的人工作业，省时省力，仅需一人便可完成防坠装置挂接工作，在提高挂装效率的同时还降低了工作人员的作业风险，保证了检修工作人员的人身安全。本发明适用于钢管杆塔、30m以上杆塔和220kV及以上线路杆塔的防坠装置挂接作业。

技术领域

本发明涉及电力线路检修杆塔防坠装置技术领域，具体地说是一种输电线路临时防坠装置。

背景技术

为保证输电线路的正常运行，检修维护是必不可少的作业之一。输电线路杆塔一般设置脚钉或爬梯，供高空作业人员沿脚钉和爬梯上下杆塔，作业人员在上下杆塔或水平移位过程中，很容易发生高空坠落安全事故，一是由于作业人员攀登过程中双手同时放开，身体失去平衡，以脚为支点发生后仰式坠落；二是作业人员攀登过程中脚踩空，手无法承受突然加载的身体重量从脚钉脱出，发生垂直坠落；三是作业人员在杆塔上进行移位过程中，由于脚钉或爬梯损坏突然损坏而导致的高空坠落。为保证检修人员的作业安全，通常要预先在检修的电塔上挂装安全绳，但目前安全绳等防坠装置的挂装作业也通常是由人工完成的，存在有较大的风险，无法保证工作人员的人身安全。

发明内容

为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种输电线路临时防坠装置，可通过无人机将其放置到待检修电塔的角钢上，远程操控将其固定，替代传统的人工作业，大大降低了工作人员的作业风险。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种输电线路临时防坠装置，包括并排竖直设置的第一底板和第二底板，在第一底板一侧的两端均安装有快速抓紧装置，第二底板一侧安装有控制中心和电源，所述第一底板和第二底板上安装有水平设置的低速力矩抱紧装置，第一底板和第二底板的顶端固定安装机械手抓放装置，其中快速抓紧装置包括水平设置在第一底板上的第三底板，第三底板上安装有齿条和第一电机，齿条的前端固定安装有第一抓钩，第一电机的输出轴上安装有与齿条相配合的第一齿轮，所述低速力矩抱紧装置包括水平设置的丝杠，位于第一底板和第二底板之间的丝杠上安装有与之配合的螺母，螺母的外周设有第二齿轮，在第二底板上安装有第二电机，第二电机的输出轴上安装第三齿轮，所述第三齿轮与第二齿轮相啮合，丝杠靠近第一底板的一端安装第一挡板，所述机械手抓放装置包括安装在第一底板和第二底板顶端的安装架，安装架上安装挂钩，在安装架内设有第三电机，第三电机的输出轴与挂钩相连，上述第一电机、第二电机和第三电机均通过控制线路接入控制中心。

进一步地，所述机械手抓放装置通过固定装置与无人机相连，其中固定装置是回收连接杆。

进一步地，在第一底板和第二底板的底端还安装有滑轮，滑轮上挂装安全绳。

进一步地，所述第三底板上安装有竖直设置的第一竖板和第二竖板，第一竖板和第二竖板之间形成滑槽，齿条位于滑槽内，第一竖板上安装第一电机，第一电机的输出轴伸入滑槽内。

进一步地，第二电机的输出轴位于第一底板和第二底板之间。

进一步地，所述丝杠靠近第二底板的一端安装第二挡板，所述第一挡板和第二挡板之间安装有两根水平设置的光轴，光轴分别位于挡板两端位置，在第一底板和第二底板上还安装有与光轴相配合的直线轴承。

进一步地，所述第三电机的输出轴与挂钩之间设有连接架，挂钩通过连接架与第三电机的输出轴相连。

进一步地，所述第一挡板一端的光轴上安装缓冲垫，对应于缓冲垫的位置，在第一挡板上安装有第二抓钩。

进一步地，所述连接架底端与安装架铰接的位置处安装有第四齿轮，安装架同一侧面上的两个第四齿轮相互啮合，同步反向转动。