[发明专利]一种用于自动蒸烤系统的控制方法

权利要求书

1.一种用于自动蒸烤系统的控制方法，其特征在于，该方法包括：

S11.控制传送装置进行动作，以将机械臂移动至低温存储装置后方；

S12.控制低温存储装置的门打开，门带出存储的食物；

S13.控制机械臂进行伸出动作，将机械臂上的接收位置对准食物存储位置；

S14.控制传送装置进行动作，以将机械臂向上移动第二预定距离，将食物转移到机械臂上；

S15.控制机械臂进行缩回动作，并控制传送装置进行动作，以将机械臂移动至蒸烤箱后方；

S16.控制加热部件上的抬高件向上移动第一预定距离，并控制机械臂进行伸出动作，将所述机械臂插入蒸烤箱并使机械臂的食物位置对准抬高件的接收位置；

S17.控制传送装置进行动作，将机械臂向下移动第二预定距离，将食物转移到抬高件上，并控制机械臂缩回；

S18.控制抬高件向下移动第一预定距离，并控制蒸烤箱执行与食物相对应的蒸烤程序。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法还包括：

S21.在蒸烤程序结束后，控制传送装置进行动作，以将机械臂移动至蒸烤箱后方；

S22.控制加热部件上的抬高件向上移动第一预定距离，并控制机械臂进行伸出动作，将所述机械臂插入蒸烤箱并使机械臂的食物位置对准抬高件的接收位置；

S23.控制传送装置进行动作，以将机械臂向上移动第二预定距离，以将食物转移到机械臂上；

S24.控制机械臂进行缩回动作，并控制传送装置进行动作，以将机械臂移动至保温箱后方；

S25.控制保温部件上的抬高件向上移动第一预定距离，并控制机械臂进行伸出动作，将所述机械臂插入蒸烤箱并使机械臂的食物位置对准该抬高件的接收位置；

S26.控制传送装置进行动作，以将机械臂向下移动第二预定距离，以将食物转移到该抬高件上，并控制机械臂做缩回动作；

S27.控制抬高件向下移动第一预定距离。

3.一种用于自动蒸烤系统的控制方法，其特征在于，该方法包括：

S31.通过人机交互界面提供食物类型、价格信息以及供用户输入或者选择数量的输入框；

S32.根据用户的输入判断已经烤制好的食物是否满足需求，如果是，则确定蒸/烤好的食物位置；

S33.控制传送装置进行动作，以将机械臂移动至蒸烤箱后方，所述传送装置带动机器臂在上下、左右方向上运动；

S34.控制加热/保温部件上的抬高件向上移动第一预定距离，并控制机械臂进行伸出动作，将所述机械臂插入蒸烤箱并使机械臂的接收位置对准所述食物位置；

S35.控制传送装置进行动作，以将机械臂向上移动第二预定距离，将食物转移到机械臂上，并控制机械臂进行缩回动作；

S36.控制传送装置进行动作，以将机械臂移动至出货装置后方，并控制保温部件上的抬高件向下移动所述第一预定距离；

S37.控制机械臂进行伸出动作，以将机械臂上的食物对准出货装置上的接收位置；

S38.控制传送装置进行动作，将机械臂向下移动第二预定距离，以将食物转移到出货装置上；

S39.控制出货装置进行伸出动作，以将食物送出。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，所述自动蒸烤系统为自动烤肠系统，所述食物为烤肠。

5.根据权利要求4所述的方法，在步骤S16、S22、S25或S34中，控制机械臂进行伸出动作时，将所述机械臂的前端两股叉部分插入加热辊/保温辊与烤肠签子之间。