[发明专利]一种用于自动蒸烤系统的控制方法

说明书

本发明公开了一种用于自动蒸烤系统的控制方法，该方法包括：根据不同的任务，如蒸烤任务、从加热到保温转移任务、售出任务向低温存储装置、传送装置、机械臂、蒸烤箱、抬高件发送不同的控制命令，使其按照顺序和逻辑进行动作或者执行命令，以实现食物的自动蒸烤、自动售出能够。本发明可根据事前、远程设定的蒸烤时间、蒸烤程序自动地对食品进行蒸烤，而且能够自动地进行售卖，通过本发明，可控制不同的自动蒸烤系统灵活地、通过深度学习历史订单自适应地进行自动蒸烤，能够实现人们在外享用到热的食物，而且不需要人工参与，能够保证食物的加工过程标准性、食物口味一致性，而且只需要在保证存储的食物的来源的情况下，能够保证食品安全。

技术领域

本发明涉及食品自动烹饪技术领域，尤其涉及一种用于自动蒸烤系统的控制方法。

背景技术

目前的食品烹饪设备，比如蒸烤一体机、微波炉，一般都是家用，大多是用户自行准备食品的材料，然后用户制作好食品，放入蒸烤室中蒸烤；或者用户仅仅自行准备食品的材料，食品机自动进行混合和蒸烤的过程，蒸烤一般是根据用户在面板上选择已经固化的程序，或者具体蒸烤参数如蒸烤时间、火候、温度、食品类别进行的。因此蒸烤一直都属于现吃现做，费时、费力、费功夫的烹饪方式，对于节奏快的现代人，不能满足日常用餐需求，但是现在越来越多的人喜欢吃蒸烤的餐食，尤其是新鲜烹饪出的食物，如何方便快捷地在外面也能享用到这种热的食物是需要解决的技术问题。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种用于自动蒸烤系统的控制方法，该方法包括：

S11.控制传送装置进行动作，以将机械臂移动至低温存储装置后方；

S12.控制低温存储装置的门打开，门带出存储的食物；

S13.控制机械臂进行伸出动作，将机械臂上的接收位置对准食物存储位置；

S14.控制传送装置进行动作，以将机械臂向上移动第二预定距离，将食物转移到机械臂上；

S15.控制机械臂进行缩回动作，并控制传送装置进行动作，以将机械臂移动至蒸烤箱后方；

S16.控制加热部件上的抬高件向上移动第一预定距离，并控制机械臂进行伸出动作，将所述机械臂插入蒸烤箱并使机械臂的食物位置对准抬高件的接收位置；

S17.控制传送装置进行动作，将机械臂向下移动第二预定距离，将食物转移到抬高件上，并控制机械臂缩回；

S18.控制抬高件向下移动第一预定距离，并控制蒸烤箱执行与食物相对应的蒸烤程序。

可选的，该方法还包括：

S21.在蒸烤程序结束后，控制传送装置进行动作，以将机械臂移动至蒸烤箱后方；

S22.控制加热部件上的抬高件向上移动第一预定距离，并控制机械臂进行伸出动作，将所述机械臂插入蒸烤箱并使机械臂的食物位置对准抬高件的接收位置；

S23.控制传送装置进行动作，以将机械臂向上移动第二预定距离，以将食物转移到机械臂上；

S24.控制机械臂进行缩回动作，并控制传送装置进行动作，以将机械臂移动至保温箱后方；

S25.控制保温部件上的抬高件向上移动第一预定距离，并控制机械臂进行伸出动作，将所述机械臂插入蒸烤箱并使机械臂的食物位置对准该抬高件的接收位置；

S26.控制传送装置进行动作，以将机械臂向下移动第二预定距离，以将食物转移到该抬高件上，并控制机械臂做缩回动作；

S27.控制抬高件向下移动第一预定距离。

本发明提供一种用于自动蒸烤系统的控制方法，该方法包括：