[发明专利]具有翻转功能的薄板输送装置在审
申请号: | 202010376709.7 | 申请日: | 2020-05-07 |
公开(公告)号: | CN111421068A | 公开(公告)日: | 2020-07-17 |
发明(设计)人: | 王国成;高安;陆峰 | 申请(专利权)人: | 常熟大众机器人研究院有限公司 |
主分类号: | B21D43/02 | 分类号: | B21D43/02;B21D43/12;B21D43/14;B21D43/18 |
代理公司: | 常熟市常新专利商标事务所(普通合伙) 32113 | 代理人: | 朱伟军 |
地址: | 215513 江苏省苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 具有 翻转 功能 薄板 输送 装置 | ||
1.一种具有翻转功能的薄板输送装置,其特征在于包括一机架支承台(1),该机架支承台(1)的后侧面具有一朝着远离机架支承台(1)的表面向上延伸的一支承台靠板(11);一薄板输送通道启闭机构(2),该薄板输送通道启闭机构(2)设置在所述机架支承台(1)左端;一传送带式薄板输入机构(3)、一传送带式薄板接应机构(4)和一传送带式薄板输出机构(5),传送带式薄板输入机构(3)设置在所述机架支承平台(1)的左端,传送带式薄板接应机构(4)设置在机架支承平台(1)的中部,而传送带式薄板输出机构(5)设置在机架支承平台(1)的右端,所述薄板输送通道启闭机构(2)与所述传送带式薄板输入机构(3)的左端居中位置相对应;一吸盘架(6)、一吸盘架翻转机构(7)和一传动带式吸盘架升降机构(8),吸盘架(6)的形状呈字形并且在对应于所述传送带式薄板输入机构(3)上方的位置与吸盘架翻转机构(7)转动连接,而该吸盘架翻转机构(7)上下移动地与所述支承台靠板(11)的前侧滑动配合并且与所述传动带式吸盘架升降机构(8)连接,而该传动带式吸盘架升降机构(8)设置在所述支承台靠板(11)上。
2.根据权利要求1所述的具有翻转功能的薄板输送装置,其特征在于在所述机架支承台(1)的下方设置有电气控制箱,在电气控制箱内设置有电气控制器,所述的薄板输送通道启闭机构(2)、传送带式薄板输入机构(3)、传送带式薄板接应机构(4)、传送带式薄板输出机构(5)、吸盘架翻转机构(7)和传动带式吸盘架升降机构(8)通过开设在机架支承台(1)上的电气控制器引线孔(12)与所述电气控制器电气控制;所述吸盘架(6)包括翻转板(61)、左吸臂(62)和右吸臂(63),翻转板(61)的长度方向的中部与所述吸盘架翻转机构(7)转动连接,左吸臂(62)的后端与翻转板(61)的左端前侧固定,而左吸臂(62)的前端以水平悬臂状态对应于所述传送带式薄板输入机构(3)的右端与传送带式薄板接应机构(4)的左端之间,并且在左吸臂(62)的前端以及后端左侧各设置有一左吸臂吸盘(621),右吸臂(63)的后端与翻转板(61)的右端前侧固定,而右吸臂(63)的前端以水平悬臂状态对应于所述传送带式薄板输出机构(5)的左端与传送带式薄板接应机构(4)的右端之间,并且在右吸臂(63)的前端以及后端右侧各设置有一右吸臂吸盘(631);在所述支承台靠板(11)的宽度方向的中部并且循着支承台靠板(11)的高度方向开设有一支承台靠板让位腔(111)。
3.根据权利要求2所述的具有翻转功能的薄板输送装置,其特征在于所述薄板输送通道启闭机构(2)包括作用缸座(21)、作用缸(22)、缸柱推板(23)和通道启闭闸板(24),作用缸座(21)固定在所述机架支承台(1)的左端,作用缸(22)与所述电气控制器电气控制连接,该作用缸(22)固定在作用缸座(21)上并且该作用缸(22)的作用缸柱(221)朝向上,缸柱推板(23)在对应于作用缸座(21)的上方的位置与作用缸柱(221)固定,通道启闭闸板(24)与缸柱推板(23)朝向上的一侧固定,并且该通道启闭闸板(24)与所述传送带式薄板输入机构(3)的左端居中位置相对应;在所述传送带式薄板输入机构(3)的右端与所述传送带式薄板接应机构(4)的左端端面形成有一左吸臂吸盘让位空间(10a),而在传送带式薄板输出机构(5)的左端与传送带式薄板接应机构(4)的右端之间形成有一右吸臂吸盘让位空间(10b),所述左吸臂(62)连同所述左吸臂吸盘(621)与所述左吸臂吸盘让位空间(10a)相对应,所述右吸臂(63)连同所述右吸臂吸盘(631)与所述右吸臂吸盘让位空间(10b)相对应;在所述支承台靠板(11)的前侧固定有一对滑动板升降导轨(112),该对滑动板升降导轨(112)分别以纵向状态对应于所述支承台靠板让位腔(111)的左右侧,所述的吸盘架翻转机构(7)连同所述翻转板(61)与一对滑动板升降导轨(112)滑动配合,并且该吸盘架翻转机构(7)的左侧与所述传动带式吸盘架升降机构(8)连接;所述的电气控制器引线孔(12)分布于机架支承台(1)的左端、中部以及右端。
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