[发明专利]具有翻转功能的薄板输送装置在审

专利信息
申请号: 202010376709.7 申请日: 2020-05-07
公开(公告)号: CN111421068A 公开(公告)日: 2020-07-17
发明(设计)人: 王国成;高安;陆峰 申请(专利权)人: 常熟大众机器人研究院有限公司
主分类号: B21D43/02 分类号: B21D43/02;B21D43/12;B21D43/14;B21D43/18
代理公司: 常熟市常新专利商标事务所(普通合伙) 32113 代理人: 朱伟军
地址: 215513 江苏省苏*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 具有 翻转 功能 薄板 输送 装置
【说明书】:

一种具有翻转功能的薄板输送装置,属于板材加工设备技术领域。包括机架支承台,其后侧面具有支承台靠板;薄板输送通道启闭机构,设在机架支承台左端;传送带式薄板输入机构设在机架支承平台的左端,传送带式薄板接应机构设在机架支承平台的中部,传送带式薄板输出机构设在机架支承平台的右端,薄板输送通道启闭机构与传送带式薄板输入机构的左端居中位置相对应;吸盘架在对应于传送带式薄板输入机构上方的位置与吸盘架翻转机构转动连接,吸盘架翻转机构上下移动地与支承台靠板的前侧滑动配合且与传动带式吸盘架升降机构连接,传动带式吸盘架升降机构设在支承台靠板上。简化结构;体现动作的平稳性并提高传动精度和传动效率。

技术领域

本发明属于板材加工设备技术领域,具体涉及一种具有翻转功能的薄板输送装置。

背景技术

前述的板材指金属薄板,金属薄板如不锈钢板、电梯门板、电气柜柜体及柜门板、属于商业设施范畴的货架底脚板、立式冰柜柜体及柜门板、柜式空调机体板,等等。

如业界所知,通常情况下,在特定产品用的板材的加工过程中往往存在对不同面如上下表面均需加工的情形,由于对板材上下两个面的加工存在先后顺序,因此在完成了对板材的一个面的加工后需要将其翻转180°,以便对另一个面实施加工。于是,如果由在线作业人员或称值机人员以手工方式将薄板翻转180°,那么毫无疑问至少存在以下欠缺:工人的作业强度大,并且当遇到面积大份量相对重的薄板时,凭借一人之力往往难以甚至无法翻转,至少需由两人协同完成;人工翻转的动作缓慢且安全性差,不利于提高加工效率;浪费宝贵的劳动资源。因此手工翻转的落后原始操作方式是并不可取的,并且利用机械输送及翻转板材能消除前述欠缺。

在公开的中国专利文献中可见诸与薄板输送及翻转相关的技术信息,典型的如CN209110465U推荐的“一种薄板类产品平移翻转装置”,用于设于两台激光切割设备之间,将两台激光切割设备实现互连互配,在一台激光切割设备完成了对产品的上表面的切割后,将产品平移、翻转后放置另一台激光切割设备的切割工作台上,由该另一台激光切割设备对产品的下表面(已翻转至朝向上的状态)进行切割(具体可参见该专利的说明书第0024至0034段)。

上述CN209110465U虽然客观上能兑现其说明书第0015段的技术效果,但是依然存在以下缺憾:其一,由于该专利是专为两台激光切割设备对薄板的正反两个面进行切割而定制的,因而需要由两套升降机构并且后续的一套升降机构还配备翻转机构,因而结构相对复杂,对于单纯地将薄板转入、翻转并在翻转后输出的输送装置不具有合理的启示性意义;其二,由于平移提升机构采用的是滚珠丝杆机构,因而运动的平稳性、传动比的精度、传动效率、工作环境的适应性以及日常的维护保养等等都不足以达到业界预期之效果。然而,如果用气缸或电缸代替滚珠丝杆机构,那么又会产生一旦气密性欠缺,则会导致功率下降乃至无法工作的问题;其三,为了满足对薄板规格变化的适应性调节而将矩形框架(即“真空吸盘架”或称“吸盘架”,以下同)设计成中国汉字的“田”字形的形状并且在四个角部以及中央位置各设置众多的真空吸盘,因而矩形框架笨重而致使能耗大,加上众多真空吸盘的配备会导致管路(负压抽气管路)冗杂,在工作过程中难免会出现管路或称管线干涉的情形;其四,由于驱使平移提升机构的结构体系的前述田字形的矩形框架的升降以及驱使翻转升降机构的结构体系的同样为田字形的矩形框架的升降均使用了无杆气缸,而无杆气缸除了前述气密性难以满足业界的预期要求外还存在诸如一旦磨损而影响使用寿命、如果活塞有失匹配而影响压力、自身弹性发挥的稳定性相对低、对工作环境有一定的挑剔之类的弊端,因而不足以保障设备的持久稳定运行的可靠性。鉴于前述因素,有必要加以改进,下面将要介绍的技术方案便是在这种背景下产生的。

发明内容

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