[发明专利]一种擦玻璃器

权利要求书

1.一种擦玻璃器，其特征在于：包括左机、右机与控制器；所述左机与右机结构相同，均包括内部小外壳、内部大外壳、舵机、电磁铁、永磁铁、外部小外壳、外部大外壳与擦玻璃布；舵机、电磁铁、擦玻璃布固接在内部大外壳上，内部小外壳与内部大外壳转动相连，舵机与内部小外壳相连，永磁铁、擦玻璃布固接在外部大外壳上，外部小外壳与外部大外壳转动相连；左机内部小外壳与右机内部小外壳通过内部连杆相连，左机外部小外壳与右机外部小外壳通过外部连杆相连；所述电磁铁、舵机均与控制器相连接。

2.根据权利要求1所述的一种擦玻璃器，其特征在于：所述内部小外壳与内部大外壳通过轴承转动相连，外部小外壳与外部大外壳通过轴承转动相连。

3.根据权利要求1所述的一种擦玻璃器，其特征在于：所述内部连杆两端设有外螺纹，左机内部小外壳、右机内部小外壳设有与之相应的螺纹孔，内部连杆与左机内部小外壳、右机内部小外壳通过螺纹相连；所述外部连杆两端设有外螺纹，左机外部小外壳、右机外部小外壳设有与之相应的螺纹孔，外部连杆与左机外部小外壳、右机外部小外壳通过螺纹相连。

4.根据权利要求1所述的一种擦玻璃器，其特征在于：还包括微动开关，微动开关固接在内部大外壳的外部，微动开关与控制器电气相连。

5.根据权利要求1或4所述的一种擦玻璃器，其特征在于：所述控制器为单片机控制器，包括主控MCU、PWM电路与电源电路，微动开关、电磁铁、舵机、PWM电路和电源电路均与主控MCU相连接；电源电路为稳压电路，其输入端连接蓄电池。