[发明专利]一种擦玻璃器在审
申请号: | 202010376990.4 | 申请日: | 2020-05-07 |
公开(公告)号: | CN111358330A | 公开(公告)日: | 2020-07-03 |
发明(设计)人: | 孙岩;陈健;杨佳龙;陈青龙;宋瑞;任建鑫 | 申请(专利权)人: | 辽宁科技大学 |
主分类号: | A47L1/03 | 分类号: | A47L1/03 |
代理公司: | 鞍山嘉讯科技专利事务所(普通合伙) 21224 | 代理人: | 张群 |
地址: | 114051 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 玻璃 | ||
本发明涉及玻璃清洁设备技术领域,具体涉及一种擦玻璃器。包括左机、右机与控制器;所述左机与右机结构相同,均包括内部小外壳、内部大外壳、舵机、电磁铁、永磁铁、外部小外壳、外部大外壳与擦玻璃布;舵机、电磁铁、擦玻璃布固接在内部大外壳上,内部小外壳与内部大外壳转动相连,舵机与内部小外壳相连,永磁铁、擦玻璃布固接在外部大外壳上,外部小外壳与外部大外壳转动相连;左机内部小外壳与右机内部小外壳通过内部连杆相连,左机外部小外壳与右机外部小外壳通过外部连杆相连;所述电磁铁、舵机均与控制器相连接。结构简单小巧、擦洗速度快、节省劳力、节省时间、安全性高。
技术领域
本发明涉及玻璃清洁设备技术领域,具体涉及一种擦玻璃器。
背景技术
随着城市楼房越建越高,擦洗玻璃窗的难度也在不断增大,尤其是窗外侧玻璃,既不便于清擦,清擦起来还存在相当大的危险性。
目前,市面上的擦玻璃器通常由两部分组成、靠磁力作用相配合的擦玻璃,现有的擦玻璃器均为手动操作式,操作者需要握持擦玻璃工具的室内操作部分移动,通过磁力带动室外部分移动对玻璃窗的两面同时进行擦洗;而且擦洗高大玻璃窗时仍然需要借助梯子才能实现全方位擦洗,既不安全,登高擦洗移动梯子也无法提高擦洗速度。使用这种工具无法达到节省劳力,节省时间,提高安全性的目的。目前擦洗窗外侧玻璃已经成为家庭乃至城市楼房清洁的一大难题,既不安全又不易擦全、擦净。
发明内容
为解决上述技术问题,本发明提供了一种擦玻璃器,结构简单小巧、擦洗速度快、节省劳力、节省时间、安全性高。
为实现上述目的,本发明采用以下技术方案实现:
一种擦玻璃器,包括左机、右机与控制器;所述左机与右机结构相同,均包括内部小外壳、内部大外壳、舵机、电磁铁、永磁铁、外部小外壳、外部大外壳与擦玻璃布;舵机、电磁铁、擦玻璃布固接在内部大外壳上,内部小外壳与内部大外壳转动相连,舵机与内部小外壳相连,永磁铁、擦玻璃布固接在外部大外壳上,外部小外壳与外部大外壳转动相连;左机内部小外壳与右机内部小外壳通过内部连杆相连,左机外部小外壳与右机外部小外壳通过外部连杆相连;所述电磁铁、舵机均与控制器相连接。
所述内部小外壳与内部大外壳通过轴承转动相连,外部小外壳与外部大外壳通过轴承转动相连。
所述内部连杆两端设有外螺纹,左机内部小外壳、右机内部小外壳设有与之相应的螺纹孔,内部连杆与左机内部小外壳、右机内部小外壳通过螺纹相连;所述外部连杆两端设有外螺纹,左机外部小外壳、右机外部小外壳设有与之相应的螺纹孔,外部连杆与左机外部小外壳、右机外部小外壳通过螺纹相连。
还包括微动开关,微动开关固接在内部大外壳的外部,微动开关与控制器电气相连。
所述控制器为单片机控制器,包括主控MCU、PWM电路与电源电路,微动开关、电磁铁、舵机、PWM电路和电源电路均与主控MCU相连接;电源电路为稳压电路,其输入端连接蓄电池。
与现有的技术相比,本发明的有益效果是:
本发明巧妙地设计了各部分结构之间的配合运动,结构简单,操作方便,不用手工操作,可以实现自动行走、自动擦洗,操作人员只需要将它的室内部分和室外部分吸附到需要擦洗的玻璃上的适当位置即可,从而可以大大减轻操作者的劳动强度;此外,该擦玻璃器安装方便、工作可靠、自动化程度高、擦洗效率高、擦拭更干净;本发明具有擦洗速度快,节省劳力,节省时间,安全性高的优点。
附图说明
图1为本发明结构示意主视剖视图;
图2为本发明结构示意侧视剖视图;
图3为本发明立体结构示意图;
图4为本发明电气原理框图;
图5为本发明电气结构图。
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