[发明专利]一种用于机械手的联动式机械手指拨片机构

权利要求书

1.一种用于机械手的联动式机械手指拨片机构，包括机械臂(1)，所述机械臂(1)内设有伸缩驱动装置(2)，所述伸缩驱动装置(2)的驱动端固定连接有联动轴(3)，所述机械臂(1)内安装有多个机械手指拨片(4)，其特征在于，靠近所述伸缩驱动装置(2)的联动轴(3)上设有驱动机构，所述机械臂(1)内设有用于伸缩驱动装置(2)的第一降温机构，所述第一降温机构与驱动机构相啮合，所述联动轴(3)的侧壁上固定连接有多根第一连接杆(5)，所述第一连接杆(5)的侧壁上固定连接有第二连接杆(6)，所述机械臂(1)内固定设置有与多个机械手指拨片(4)一一对应的气控机构，所述机械臂(1)内安装有用于伸缩驱动装置(2)的第二降温机构，多个所述气控机构均与第二降温机构连通设置，所述机械手指拨片(4)内设有腔室(8)，所述腔室(8)通过第一导气管(7)与气控机构连通设置，所述腔室(8)的两端内壁上均固定连接有支撑板(9)，所述腔室(8)的顶面和底部均贯穿设有扩口机构，所述扩口机构滑动密封设置于腔室(8)内，所述扩口机构与支撑板(9)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于机械手的联动式机械手指拨片机构，其特征在于，所述驱动机构包括固定连接于联动轴(3)侧壁上的第三连接杆(10)，所述第三连接杆(10)远离联动轴(3)的一端固定连接有齿条(11)，所述齿条(11)与第二降温机构啮合。

3.根据权利要求2所述的一种用于机械手的联动式机械手指拨片机构，其特征在于，所述第一降温机构包括固定设置于机械臂(1)内的吸气管(12)，所述吸气管(12)连通设置有第一降温管(13)，所述第一降温管(13)上设有多个用于伸缩驱动装置(2)的第一降温孔(14)，所述吸气管(12)内固定连接有横杆(15)，所述横杆(15)上转动贯穿设有旋转轴(16)，位于所述横杆(15)上方的旋转轴(16)上同轴固定连接有风叶(17)，所述旋转轴(16)位于吸气管(12)外的部分上同轴固定连接有齿轮(18)，所述齿轮(18)与齿条(11)啮合。

4.根据权利要求3所述的一种用于机械手的联动式机械手指拨片机构，其特征在于，所述气控机构包括固定设置于机械臂(1)内的箱体(19)，所述箱体(19)内滑动密封设有密封板(20)，所述靠近伸缩驱动装置(2)的一端侧壁上固定连接有滑杆(21)，所述滑杆(21)的自由端滑动贯穿箱体(19)的侧壁设置并固定连接有顶板(27)，所述密封板(20)靠近伸缩驱动装置(2)的一端侧壁上固定连接有多个第一弹性组件，所述第一弹性组件的自由端与箱体(19)的侧壁固定连接，所述第一导气管(7)与箱体(19)连通设置，所述箱体(19)远离第一导气管(7)的一端侧壁上设有进气孔，所述进气孔内安装有第一单向压力阀(22)，所述箱体(19)与第二降温机构连通设置。

5.根据权利要求4所述的一种用于机械手的联动式机械手指拨片机构，其特征在于，所述第一弹性组件包括固定设置于密封板(20)侧壁上的第第一伸缩杆(23)，所述第一伸缩杆(23)的自由端与箱体(19)的内壁固定连接，所述第一伸缩杆(23)上套设有第一弹簧(24)，所述第一弹簧(24)的自由端与箱体(19)的内壁固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于机械手的联动式机械手指拨片机构，其特征在于，所述第二降温机构包括固定设置于机械臂(1)内的第二降温管(28)，所述第二降温管(28)的侧壁上设有多个内外连通的用于伸缩驱动装置(2)的第二降温孔(29)，所述第二降温管(28)上连通设置有多根第二导气管(25)，多根所述第二导气管(25)分别与多个箱体(19)连通设置，所述第二导气管(25)内安装有第二单向压力阀(26)。

7.根据权利要求6所述的一种用于机械手的联动式机械手指拨片机构，其特征在于，所述扩口机构包括滑动密封设置于腔室(8)内的凸板(30)，所述凸板(30)与支撑板(9)之间固定连接有多个第二弹性组件。

8.根据权利要求7所述的一种用于机械手的联动式机械手指拨片机构，其特征在于，所述第二弹性组件包括固定连接于凸板(30)与支撑板(9)之间的第二伸缩杆(31)，所述第二伸缩杆(31)上套设有第二弹簧(32)，所述第二弹簧(32)的两端分别与凸板(30)和支撑板(9)固定连接。