[发明专利]一种用于机械手的联动式机械手指拨片机构

说明书

本发明公开了一种用于机械手的联动式机械手指拨片机构，包括机械臂，机械臂内设有伸缩驱动装置，伸缩驱动装置的驱动端固定连接有联动轴，机械臂内安装有多个机械手指拨片，靠近伸缩驱动装置的联动轴上设有驱动机构，机械臂内设有用于伸缩驱动装置的第一降温机构，第一降温机构与驱动机构相啮合，联动轴的侧壁上固定连接有多根第一连接杆，第一连接杆的侧壁上固定连接有第二连接杆，机械臂内固定设置有与多个机械手指拨片一一对应的气控机构，机械臂内安装有用于伸缩驱动装置的第二降温机构。本发明不仅能有效的扩大纸张的开口间隙，便于后续的拨片插入，而且还能对伸缩驱动装置进行有效的降温，利于提高伸缩驱动装置的使用年限。

技术领域

本发明涉及机械手技术领域，尤其涉及一种用于机械手的联动式机械手指拨片机构。

背景技术

在印刷或包装生产过程中，取纸机主要用于从放置在托盘上的纸堆中取出指定高度的纸堆至工作台面，以供后道工序使用。目前传统的取纸机大都采用滚轮插入取纸机构，其原理是先压住纸堆，利用旋转的橡胶胶辊的平移和旋转，直接依靠摩擦力强行挤入掀起纸堆，然后夹纸装置夹住纸堆，工作台最后插入纸堆。传统的取纸机有许多明显的劣势，例如，会损伤纸张，无法取薄纸，取纸高度有限，取纸不整齐，结构复杂和故障率高等等。

经检索专利号为：CN106315283B公开了一种应用于机械手的联动式机械手指拨片机构，包括机械臂、伸缩驱动装置、联动轴、驱动轮、拨片驱动块、转轴和机械手指拨片。本发明的联动式机械手指拨片机构的工作原理是，利用联动轴上驱动轮的递增或递减式不等距安装，在伸缩驱动装置的伸出动作下，驱动轮将先后推动对应的拨片驱动块，带动机械手指拨片依次渐进地从机械臂底部旋转伸出；在伸缩驱动装置的缩回动作下，驱动轮将按顺序推动对应的拨片驱动块，带动机械手指拨片依次地旋转缩回机械臂底部。

现有技术中的缺点：虽然多个拨片依次进入纸层的缝隙中，但是缝隙的开口任然较小，不利于后续的拨片插入缝隙中，此外，在使用伸缩驱动装置时，不能对其进行有效的降温，影响伸缩驱动装置的使用年限。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于机械手的联动式机械手指拨片机构。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种用于机械手的联动式机械手指拨片机构，包括机械臂，所述机械臂内设有伸缩驱动装置，所述伸缩驱动装置的驱动端固定连接有联动轴，所述机械臂内安装有多个机械手指拨片，靠近所述伸缩驱动装置的联动轴上设有驱动机构，所述机械臂内设有用于伸缩驱动装置的第一降温机构，所述第一降温机构与驱动机构相啮合，所述联动轴的侧壁上固定连接有多根第一连接杆，所述第一连接杆的侧壁上固定连接有第二连接杆，所述机械臂内固定设置有与多个机械手指拨片一一对应的气控机构，所述机械臂内安装有用于伸缩驱动装置的第二降温机构，多个所述气控机构均与第二降温机构连通设置，所述机械手指拨片内设有腔室，所述腔室通过第一导气管与气控机构连通设置，所述腔室的两端内壁上均固定连接有支撑板，所述腔室的顶面和底部均贯穿设有扩口机构，所述扩口机构滑动密封设置于腔室内，所述扩口机构与支撑板固定连接。

优选地，所述驱动机构包括固定连接于联动轴侧壁上的第三连接杆，所述第三连接杆远离联动轴的一端固定连接有齿条，所述齿条与第二降温机构啮合。

优选地，所述第一降温机构包括固定设置于机械臂内的吸气管，所述吸气管连通设置有第一降温管，所述第一降温管上设有多个用于伸缩驱动装置的第一降温孔，所述吸气管内固定连接有横杆，所述横杆上转动贯穿设有旋转轴，位于所述横杆上方的旋转轴上同轴固定连接有风叶，所述旋转轴位于吸气管外的部分上同轴固定连接有齿轮，所述齿轮与齿条啮合。