[发明专利]自主移动设备、通信方法及存储介质

权利要求书

1.一种通信方法，适用于自主移动设备，其特征在于，所述方法包括：

响应红外通信触发事件，将自主移动设备上配有的红外避障模块的工作模式从避障模式切换为通信模式；

利用所述自主移动设备上配有的红外避障模块，与具有红外收发模块的目标设备进行通信；其中，所述红外通信触发事件指向所述目标设备。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，利用所述自主移动设备上配有的红外避障模块，与具有红外收发模块的目标设备进行通信，包括以下至少一种操作：

利用所述红外避障模块中的红外发射单元，向所述目标设备发送第一通信数据；

利用所述红外避障模块中的红外接收单元，接收所述目标设备发送的第二通信数据。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在同一时间，所述红外发射单元和所述红外接收单元中只有一个处于工作状态。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，利用所述红外避障模块中的红外发射单元，向所述目标设备发送第一通信数据，包括：

采用预设的编码方式，对第一通信数据进行编码以得到第一编码数据，利用所述红外发射单元将所述第一编码数据发射出去，以供所述目标设备从中解码出第一通信数据；

利用所述红外避障模块中的红外接收单元，接收所述目标设备发送的第二通信数据，包括：

利用所述红外接收单元接收所述目标设备发送的第二编码数据，采用预设的编码方式从所述第二编码数据中解码出第二通信数据。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：

若采用预设的编码方式未能对所述第二编码数据进行成功解码，则丢弃所述第二编码数据。

6.根据权利要求2-5任一项所述的方法，其特征在于，响应红外通信触发事件，将自主移动设备上配有的红外避障模块的工作模式从避障模式切换为通信模式，包括以下至少一种操作：

在接收到用户发出的指示自主移动设备与目标设备进行红外通信的指令时，将所述红外避障模块的工作模式从避障模式切换为通信模式；

在检测到所述自主移动设备进入指定状态时，将所述红外避障模块的工作模式从避障模式切换为通信模式。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述目标设备是为所述自主移动设备充电的充电座；

在检测到所述自主移动设备进入指定状态时，将所述红外避障模块的工作模式从避障模式切换为通信模式，包括：

在检测到所述自主移动设备处于回充状态的情况下，将所述红外避障模块的工作模式从避障模式切换为通信模式，以在回充状态下与所述充电座进行通信。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述充电座还可为所述自主移动设备提供辅助功能；

利用所述红外避障模块中的红外发射单元，向所述目标设备发送第一通信数据，包括：

在回充过程中或在与充电座完成对接之后，判断是否需要所述充电座提供所述辅助功能；

若判断结果为是，利用所述红外发射单元向所述充电座发送所述辅助功能所需的参数，以供所述充电座根据所述参数提供所述辅助功能；

若判断结果为否，利用所述红外发射单元向所述充电座发送第一通知消息，以通知所述充电座不需要提供所述辅助功能。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，利用所述红外避障模块中的红外发射单元，向所述目标设备发送第一通信数据，还包括以下至少一种操作：

利用所述红外发射单元向所述充电座发送第一控制指令，以控制所述充电座执行相应动作；

利用所述红外发射单元向所述充电座发送所述自主移动设备的状态信息，以供所述充电座了解所述自主移动设备的回充状态；

利用所述红外发射单元向所述充电座发送所述自主移动设备采集到的环境信息。