[发明专利]自主移动设备、通信方法及存储介质

说明书

本申请实施例提供一种自主移动设备、通信方法及存储介质。在本申请实施例中，在自主移动设备具有红外避障模块的基础上，通过扩展自主移动设备已有的红外避障模块的工作模式，即增加通信模式，使其在不同作业场景下使用不同的工作模式，丰富了自主移动设备的通信功能，使得自主移动设备可以与具有红外收发模块的目标设备进行通信，对于具有红外收发模块的目标设备无需增加无线通信模块，有利低降低通信成本，满足通信需求。

技术领域

本申请涉及人工智能技术领域，尤其涉及一种自主移动设备、通信方法及存储介质。

背景技术

随着人工智能技术的发展，机器人逐渐进入人们的日常生活，给人们的生活带来极大的便利。例如，扫地机器人可以自动进行房间的清洁，节省了大量的人力和物力成本。

在使用过程中，扫地机器人经常需要与其它设备，例如智能终端等进行通信。例如，扫地机器人可通过无线通信模块接收智能终端发送的各种作业指令，也可以向智能终端上报其作业状态或者作业过程中采集到的环境数据等。

但是，在实际应用中，有些设备功能不够强大，可能不具备无线通信模块，如何与这些设备进行通信是扫地机器人面临的一大难题。

发明内容

本申请的多个方面提供一种自主移动设备、通信方法及存储介质，用以丰富自主移动设备的通信功能，解决自主移动设备与不具有无线通信模块的设备之间的通信问题。

本申请实施例提供了一种通信方法，该适用于自主移动设备，所述方法包括：响应红外通信触发事件，将自主移动设备上配有的红外避障模块的工作模式从避障模式切换为通信模式；利用所述自主移动设备上配有的红外避障模块，与具有红外收发模块的目标设备进行通信；其中，所述红外通信触发事件指向所述目标设备。

本申请实施例还提供了一种通信方法，该适用于为自主移动设备充电的充电座，所述方法包括：利用充电座上的红外收发模块中的红外发射模块向外发射红外回充信号，以引导自主移动设备进行回充；在回充过程中或在与所述自主移动设备完成对接之后，利用所述充电座上的红外收发模块与所述自主移动设备进行通信；其中，所述自主移动设备通过其红外避障模块与所述充电座进行通信。

本申请实施例还提供了一种自主移动设备，包括：设备本体，所述设备本体上设有处理器、存储有计算机程序的存储器以及红外避障模块；所述处理器，用于执行所述计算机程序，以用于：响应红外通信触发事件，将所述红外避障模块的工作模式从避障模式切换为通信模式；利用所述红外避障模块，与具有红外收发模块的目标设备进行通信；其中，所述红外通信触发事件指向所述目标设备。

本申请实施例还提供了一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，当所述计算机程序被处理器执行时，致使所述处理器至少实现以下动作：响应红外通信触发事件，将红外避障模块的工作模式从避障模式切换为通信模式；利用所述红外避障模块，与具有红外收发模块的目标设备进行通信；其中，所述红外通信触发事件指向所述目标设备。

本申请实施例还提供了一种充电座，包括：设备本体，所述设备本体上设有处理器、存储有计算机程序的存储器以及红外收发模块；所述处理器，用于执行所述计算机程序，以用于：利用所述红外收发模块中的红外发射模块向外发射红外回充信号，以引导自主移动设备进行回充；在回充过程中或在与所述自主移动设备完成对接之后，利用所述红外收发模块与所述自主移动设备进行通信；其中，所述自主移动设备通过其红外避障模块与所述充电座进行通信。

本申请实施例还提供了一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，当所述计算机程序被处理器执行时，致使所述处理器至少实现以下动作：利用红外收发模块中的红外发射模块向外发射红外回充信号，以引导自主移动设备进行回充；在回充过程中或在与所述自主移动设备完成对接之后，利用所述红外收发模块与所述自主移动设备进行通信；其中，所述自主移动设备通过其红外避障模块与所述充电座进行通信。