[发明专利]一种轨道路径规划的控制方法和系统

权利要求书

1.一种轨道路径规划的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

接收若干个滑动装置上传的起点位置信息；

获取控制终端上传的滑动装置的终点位置信息；

根据起点位置信息和终点位置信息生成移动路径；

监测若干个滑动装置在移动路径上的移动路况；

根据移动路况控制滑动装置的移动状态。

2.根据权利要求1所述的一种轨道路径规划的控制方法，其特征在于：在所述接收若干个滑动装置上传的起点位置信息这一步骤之前，还包括以下步骤：

获取控制终端上传的轨道路径的总体分布图。

3.根据权利要求2所述的一种轨道路径规划的控制方法，其特征在于：所述根据起点位置信息和终点位置信息生成移动路径，其具体包括：

根据起点位置信息和终点位置信息，在轨道路径的总体分布图上生成多条移动路径；

获取多条移动路径及其相邻路径上的路况信息；

根据路况信息对多条移动路径进行效率值排序，选取效率值最大的移动路径作为当前移动路径。

4.根据权利要求3所述的一种轨道路径规划的控制方法，其特征在于：所述根据移动路况控制滑动装置的移动状态，其具体包括：

在确定移动路况为存在障碍物时，获取滑动装置的当前位置信息；

根据当前位置信息获取当前障碍物信息；

根据当前障碍物信息控制当前障碍物的移动状态；

在确定当前障碍物的移动状态为移动时，控制滑动装置为等待状态；

在确定当前障碍物的移动状态为不移动时，从剩余的多条移动路径中选取效率值最大的移动路径作为切换路径，控制滑动装置进入切换路径。

5.根据权利要求4所述的一种轨道路径规划的控制方法，其特征在于：所述根据移动路况控制滑动装置的移动状态，还具体包括：

在确定移动路况为到达转盘或变轨时，获取滑动装置的当前位置信息；

根据当前位置信息判断移动路径上经过的转盘或者变轨是否需要启动切换状态，若是，则在确定当前转盘或者变轨完成操作后，控制滑动装置继续滑动，反之，则直接控制滑动装置继续滑动。

6.根据权利要求4所述的一种轨道路径规划的控制方法，其特征在于：还包括以下步骤：

在确定滑动装置的等待时间超过预定时间后，生成报警信号。

7.根据权利要求2所述的一种轨道路径规划的控制方法，其特征在于：还包括以下步骤：

监测滑动装置在移动路径上进行移动时的电量值；

在确定电量直小于预设电量值后，获取滑动装置的当前位置信息；

根据当前位置信息从总体分布图上获取距离最小的充电站位置信息；

根据充电站位置信息生成滑动装置的充电路线。

8.一种轨道路径规划的控制系统，其特征在于：包括滑动单元、服务端和控制终端，所述滑动单元包括多条滑轨和滑动装置，所述滑动装置和控制终端均与所述服务端连接，所述服务端用于执行以下步骤：

接收若干个滑动装置上传的起点位置信息；

获取控制终端上传的滑动装置的终点位置信息；

根据起点位置信息和终点位置信息生成移动路径；

监测若干个滑动装置在移动路径上的移动路况；

根据移动路况控制滑动装置的移动状态。

9.根据权利要求8所述的一种轨道路径规划的控制系统，其特征在于：所述滑动装置上设有传感器模块和无线通信模块，所述传感器模块用于定位滑动装置的位置和滑动装置在移动路径上的移动路况，并通过无线通信模块与服务端通信。

10.根据权利要求8所述的一种轨道路径规划的控制系统，其特征在于：所述滑动装置上还设有报警模块，所述报警模块用于根据服务端发送的报警信号进行报警。